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申请/专利权人：湖南众智精诚医疗科技有限公司

摘要：本申请涉及一种连续可视化穿刺设备，所述连续可视化穿刺设备，包括套管组件，穿刺器芯，至少部分设置于所述套管组件内，摄像组件，包括摄像单元和光源模组，所述摄像组件与所述套管组件的一端活动连接，且所述摄像组件能够打开和闭合；驱动组件，设置于所述套管组件上，所述驱动组件控制所述摄像组件在所述打开和闭合状态之间切换。本申请中的连续可视化穿刺设备中的摄像组件，可进行打开和闭合，并通过驱动组件控制摄像组件在打开和闭合状态之间切换，实现了摄像组件可灵活控制开合角度，以调整最佳手术视场，进入腔道去除穿刺器芯后放入手术器械，能够使得医护人员在第一视角进行连续可视化的手术过程，并且可多个可视化穿刺设备协同工作达到扫除视场盲区的作用。

主权项：1.一种连续可视化穿刺设备，其特征在于，包括：套管组件，穿刺器组件，至少部分设置于所述套管组件内，摄像组件，与所述套管组件的一端活动连接，且所述摄像组件能够打开和闭合；驱动组件，设置于所述套管组件上，所述驱动组件控制所述摄像组件在所述打开和闭合状态之间切换；所述套管组件包括套管鞘、套管座、密闭元件，所述密闭元件设置于所述套管座内，并与所述套管鞘配合，所述穿刺器组件以穿过所述密闭元件的状态，至少部分设置于所述套管组件内，摄像组件与套管鞘的一端相铰接；所述连续可视化穿刺设备还包括控制组件，所述控制组件控制所述摄像组件锁定在打开或闭合状态；所述穿刺器组件依次包括穿刺头、穿刺杆、握持部分，其中，在所述穿刺杆上靠近所述穿刺头的一侧设置有凹槽，所述摄像组件处于闭合状态时，收纳于所述凹槽中，所述驱动组件包括传动件，所述传动件一端与所述摄像组件连接，所述传动件包括齿杆单元、齿条单元，所述齿条单元与所述摄像组件连接；摄像组件还包括旋转装置，所述旋转装置构造于对所述摄像组件沿着所述套管鞘延伸方向进行周向旋转，所述旋转装置由摄像连接件、摄像旋转件和旋转驱动件构成，摄像组件通过摄像连接件连接于套管鞘上，所述摄像连接件设置在摄像组件的中部区域，且沿着摄像组件轴线方向延伸，所述摄像连接件构造为响应于摄像旋转件对摄像组件实施沿中轴线的方向旋转，旋转驱动件对摄像旋转件进行旋转驱动。

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权利要求：

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