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申请/专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司

摘要：本发明属于汽车零部件检测设备技术领域，提供了一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，包括磨抛盘组件、旋转抓取组件以及上下驱动组件，抛盘组件包括磨抛盘部和联接更换部，联接更换部位于磨抛盘部的中间，待检测的产品位于磨抛盘部上；旋转抓取组件设置在磨抛盘组件的上方并用于与联接更换部固定连接后带动磨抛盘组件旋转，磨抛盘组件旋转带动待检测的产品旋转进行打磨检测，上下驱动组件与旋转抓取组件连接并带动旋转抓取组件上下运动。本发明的优点在于利用磨抛盘可以一次性固定多个检测产品，并利用快速更换联接机构和联接更换部进行锥角配合锁定，在检测时可以实现磨抛检测，并且整个检测效率高，提高了打磨检测的效率。

主权项：1.一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，包括以下组件：磨抛盘组件，所述的磨抛盘组件包括磨抛盘部和联接更换部，所述的联接更换部位于磨抛盘部的中间，待检测的产品位于磨抛盘部上；旋转抓取组件，所述的旋转抓取组件设置在磨抛盘组件的上方并用于与联接更换部固定连接后带动磨抛盘组件旋转，磨抛盘组件旋转带动待检测的产品旋转进行打磨检测；上下驱动组件，所述的上下驱动组件与旋转抓取组件连接并带动旋转抓取组件上下运动；所述的旋转抓取组件包括有伺服电机、主旋转轴、下压机构以及快速更换联接机构，所述的主旋转轴连接在伺服电机的下端，主旋转轴的下端固连下压机构，所述的下压机构能够将检测产品压入贯通空腔内，快速更换联接机构设置在下压机构下并用于与联接更换部进行固定连接。

全文数据：一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置技术领域本发明属于汽车零部件检测设备技术领域，涉及一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置。背景技术在汽车零部件的生产过程中，通常都需要对产品进行打磨检测，打磨检测是指将产品进行磨抛一段时间后，再查看产品的断面是否还能达到正常标准，现有技术中只能对单个产品进行磨抛检测，并且整个检测效率低，无法做到整体的更换，严重影响了打磨检测的效率。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够实现快速整体更换，检测效率高的可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，包括以下组件：磨抛盘组件，所述的磨抛盘组件包括磨抛盘部和联接更换部，所述的联接更换部位于磨抛盘部的中间，待检测的产品位于磨抛盘部上；旋转抓取组件，所述的旋转抓取组件设置在磨抛盘组件的上方并用于与联接更换部固定连接后带动磨抛盘组件旋转，磨抛盘组件旋转带动待检测的产品旋转进行打磨检测；上下驱动组件，所述的上下驱动组件与旋转抓取组件连接并带动旋转抓取组件上下运动。在上述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置中，所述的磨抛盘部上设置有多个用于放置检测产品的容置位，磨抛盘部呈圆形，多个容置位沿着磨抛盘的表面布置，所述的容置位上具有贯通空腔。在上述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置中，所述的检测产品上呈上端宽下端窄状，检测产品上具有卡挡端沿，所述的检测产品从贯通空腔穿过且下端为打磨端，所述的卡挡端沿卡挡在贯通空腔的上端沿。在上述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置中，所述的旋转抓取组件包括有伺服电机、主旋转轴、下压机构以及快速更换联接机构，所述的主旋转轴连接在伺服电机的下端，主旋转轴的下端固连下压机构，所述的下压机构能够将检测产品压入贯通空腔内，快速更换联接机构设置在下压机构下并用于与联接更换部进行固定连接。在上述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置中，所述的下压机构包括有下压件、下压盘以及主连接轴，所述的主连接轴上具有轴腔，所述的主旋转轴固定连接在轴腔的上端，所述的主连接轴固连在下压盘的中间，下压件的下端穿过下压盘对准在容置位上，在下压件上设置有带动下压件上下运动的下压气缸，所述的联接更换部固定在轴腔的下端。在上述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置中，所述的快速更换联接机构包括有联接气缸以及联接弯钩，所述的联接气缸的下端连接在联接弯钩的一端，联接弯钩的具有铰接摆动点，在联接弯钩的头部具有呈锥角的卡头部，在主连接轴上侧边上具有供卡头部摆动伸入的卡入缺口，所述的联接更换部上具有锥角槽，所述的卡头部卡设在锥角槽处。在上述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置中，所述的轴腔的腔内具有限位杆，所述的限位杆挡设在联接更换部上。在上述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置中，所述的上下驱动组件包括有活动板、导轨以及上下活动气缸，所述的磨抛盘组件和旋转抓取组件整体固定在活动板上，所述的活动板套设在导轨上，上下活动气缸带动活动板沿导轨上下运动。与现有技术相比，本发明的优点在于利用磨抛盘可以一次性固定多个检测产品，并利用快速更换联接机构和联接更换部进行锥角配合锁定，在检测时可以实现磨抛检测，并且整个检测效率高，提高了打磨检测的效率。附图说明图1是本可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置整体的结构示意图；图2是本可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置的更换前结构示意图；图3是本可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置内部结构示意图。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。图中，磨抛盘组件1；旋转抓取组件2；上下驱动组件3；磨抛盘部4；联接更换部5；检测产品6；活动板7；导轨8；上下活动气缸9；容置位10；卡挡端沿11；伺服电机12；主旋转轴13；下压机构14；快速更换联接机构15；下压件16；下压盘17；主连接轴18；轴腔19；下压气缸20；联接气缸21；联接弯钩22；铰接摆动点23；卡头部24；卡入缺口25；锥角槽26；限位杆27。如图1和图2所示，本可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，包括磨抛盘组件1、旋转抓取组件2以及上下驱动组件3，磨抛盘组件1包括磨抛盘部4和联接更换部5，联接更换部5位于磨抛盘部4的中间，待检测的产品位于磨抛盘部4上，旋转抓取组件2设置在磨抛盘组件1的上方并用于与联接更换部5固定连接后带动磨抛盘组件1旋转，磨抛盘组件1旋转带动待检测产品6旋转进行打磨检测，上下驱动组件3与旋转抓取组件2连接并带动旋转抓取组件2上下运动，上下驱动组件3包括有活动板7、导轨8以及上下活动气缸9，磨抛盘组件1和旋转抓取组件2整体固定在活动板7上，活动板7套设在导轨8上，上下活动气缸9带动活动板7沿导轨8上下运动，这里通过上下活动气缸9作为主要驱动力，上下运动，实现更换过程。具体来说，磨抛盘部4上设置有多个用于放置检测产品6的容置位10，磨抛盘部4呈圆形，多个容置位10沿着磨抛盘的表面布置，容置位10上具有贯通空腔，本专利主要的目的是将多个检测产品6进行打磨，以此查看断面情况是否还符合要求，为了方便打磨检测产品6，这里通过容置位10可以用于多个检测产品6的放置定位，由于容置位10上具有贯通空腔，这样检测产品6的下端就可以露出贯通空腔，再通过下端的打磨设备就可以进行打磨，检测产品6上呈上端宽下端窄状，检测产品6上具有卡挡端沿11，检测产品6从贯通空腔穿过且下端为打磨端，卡挡端沿11卡挡在贯通空腔的上端沿，这里为了方便检测产品6定位在贯通空腔内，这里通过卡挡端沿11卡挡在贯通空腔的上端沿，这样就可以防止检测产品6从贯通空腔内掉出，旋转抓取组件2包括有伺服电机12、主旋转轴13、下压机构14以及快速更换联接机构15，主旋转轴13连接在伺服电机12的下端，主旋转轴13的下端固连下压机构14，下压机构14能够将检测产品6压入贯通空腔内，快速更换联接机构15设置在下压机构14下并用于与联接更换部5进行固定连接，这里在打磨时需要使得整个检测产品6产生旋转，这里通过伺服电机12带动主旋转轴13旋转，主旋转轴13旋转后又带动下压机构14和快速更换联接机构15旋转，这样就带动磨抛盘部4旋转，从而使得检测产品6旋转。如图3所示，下压机构14包括有下压件16、下压盘17以及主连接轴18，主连接轴18上具有轴腔19，主旋转轴13固定连接在轴腔19的上端，主连接轴18固连在下压盘17的中间，下压件16的下端穿过下压盘17对准在容置位10上，在下压件16上设置有带动下压件16上下运动的下压气缸20，联接更换部5固定在轴腔19的下端，在打磨时需要将整个检测产品6下端的打磨端一直抵靠在打磨设备上，这里通过下压气缸20带动下压件16向下运动，一直压在检测产品6的上端，从而保证检测产品6的打磨位置，另外利用主连接轴18也起到旋转动力的传递作用，将旋转力可以传递到磨抛盘处，快速更换联接机构15包括有联接气缸21以及联接弯钩22，联接气缸21的下端连接在联接弯钩22的一端，联接弯钩22的具有铰接摆动点23，在联接弯钩22的头部具有呈锥角的卡头部24，在主连接轴18上侧边上具有供卡头部24摆动伸入的卡入缺口25，联接更换部5上具有锥角槽26，卡头部24卡设在锥角槽26处，轴腔19的腔内具有限位杆27，限位杆27挡设在联接更换部5上，这里在进行联接时，这里利用上下驱动组件3使得轴腔19下降，这里使得联接更换部5伸入到轴腔19的下端，这里当联接更换部5的顶部触碰到限位杆27时，联接弯钩22的具有铰接摆动点23，这样联接气缸21带动联接弯钩22产生摆动，这时就使得联接弯钩22的卡头部24就通过卡入缺口25后就卡进了锥角槽26，从而将整个联接更换部5卡死，实现了与磨抛盘组件1的联接，相反当联接气缸21带动联接弯钩22产生摆动，使得联接弯钩22的卡头部24从锥角槽26中退出时，就可以将整个磨抛盘组件1退出，从而实现了更换过程。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

权利要求：1.一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，包括以下组件：磨抛盘组件，所述的磨抛盘组件包括磨抛盘部和联接更换部，所述的联接更换部位于磨抛盘部的中间，待检测的产品位于磨抛盘部上；旋转抓取组件，所述的旋转抓取组件设置在磨抛盘组件的上方并用于与联接更换部固定连接后带动磨抛盘组件旋转，磨抛盘组件旋转带动待检测的产品旋转进行打磨检测；上下驱动组件，所述的上下驱动组件与旋转抓取组件连接并带动旋转抓取组件上下运动。2.根据权利要求1所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的磨抛盘部上设置有多个用于放置检测产品的容置位，磨抛盘部呈圆形，多个容置位沿着磨抛盘的表面布置，所述的容置位上具有贯通空腔。3.根据权利要求2所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的检测产品上呈上端宽下端窄状，检测产品上具有卡挡端沿，所述的检测产品从贯通空腔穿过且下端为打磨端，所述的卡挡端沿卡挡在贯通空腔的上端沿。4.根据权利要求3所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的旋转抓取组件包括有伺服电机、主旋转轴、下压机构以及快速更换联接机构，所述的主旋转轴连接在伺服电机的下端，主旋转轴的下端固连下压机构，所述的下压机构能够将检测产品压入贯通空腔内，快速更换联接机构设置在下压机构下并用于与联接更换部进行固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的下压机构包括有下压件、下压盘以及主连接轴，所述的主连接轴上具有轴腔，所述的主旋转轴固定连接在轴腔的上端，所述的主连接轴固连在下压盘的中间，下压件的下端穿过下压盘对准在容置位上，在下压件上设置有带动下压件上下运动的下压气缸，所述的联接更换部固定在轴腔的下端。6.根据权利要求5所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的快速更换联接机构包括有联接气缸以及联接弯钩，所述的联接气缸的下端连接在联接弯钩的一端，联接弯钩的具有铰接摆动点，在联接弯钩的头部具有呈锥角的卡头部，在主连接轴上侧边上具有供卡头部摆动伸入的卡入缺口，所述的联接更换部上具有锥角槽，所述的卡头部卡设在锥角槽处。7.根据权利要求6所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的轴腔的腔内具有限位杆，所述的限位杆挡设在联接更换部上。8.根据权利要求7所述的一种可自动磨抛伺服旋转打磨检测装置，其特征在于，所述的上下驱动组件包括有活动板、导轨以及上下活动气缸，所述的磨抛盘组件和旋转抓取组件整体固定在活动板上，所述的活动板套设在导轨上，上下活动气缸带动活动板沿导轨上下运动。

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