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手柄及主操作台 

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申请/专利权人:深圳市精锋医疗科技股份有限公司

摘要:一种手柄及主操作台,手柄包括壳体、按钮件及传感器,所述传感器设置在所述壳体上,并与所述按钮件连接,所述按钮件上设有使按钮件具有远离所述壳体趋势的复位件,按压所述按钮件使其做靠近和远离壳体的往复运动,以使所述传感器能够感应出按钮件移动的位移。本发明的手柄,通过手指按压按钮件往复运动,使传感器能够感应出按钮件运动的位移,并将感应到的位移作为指令信号反馈给控制器,以控制外科手术器械夹头的开合运动,完成手术操作;由于手指的运动姿势通过按钮件转换成了按钮件的往复运动,而按钮件的往复运动则比较规律,从而提高主工具手柄控制外科手术器械的夹子或剪刀开合的灵敏度。

主权项:1.一种手柄,其特征在于,包括壳体、按钮件及位移传感器或压力传感器,所述按钮件上设有复位件,以使所述按钮件可靠近和远离壳体,所述位移传感器用于获取所述按钮件的移动位移,所述压力传感器用于获取所述按钮件施加的压力,并将感应到的位移信息或压力信息传输给控制器,所述控制器根据所述位移信息或压力信息控制手术器械开合运动;所述手柄还包括感应所述手柄的姿态和位置的定位传感器以及用于转动所述定位传感器的调节结构,所述调节结构包括拨动件及与所述拨动件连接的旋转件,所述定位传感器连接在所述旋转件上,所述拨动件带动所述旋转件旋转,以带动所述定位传感器转动,从而控制所述手术器械转动;所述手柄还包括归零定位结构,所述归零定位结构包括设置在所述调节结构上的凹部以及设置在壳体上的顶出机构,所述凹部位于调节结构转动行程的中点处,所述中点位置为所述定位传感器的归零位置,以使得所述定位传感器正转和反转的极限转角一致。

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