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申请/专利权人：佛山市容骏医疗美容设备有限公司

摘要：一种手摇轮椅，包括水平设置的坐垫，坐垫的上侧连接有靠背、扶手，坐垫的下侧设有行走轮，坐垫的前侧设有脚踏，所述坐垫包括坐垫杆，坐垫杆的下侧固定连接有行走轮竖杆，行走轮竖杆上设有行走转轴，行走轮固定连接于行走转轴，行走转轴上连接有单向旋转驱动组件，单向旋转驱动组件上连接有手摇杆；手摇杆上设有刹车控制组件。由于设置有单向旋转驱动组件和手摇杆，使用者坐在坐垫上可以向前摇动手摇杆驱动行走转轴旋转，从而驱动轮椅向前进，向后摇动手摇杆时又不会阻止轮椅的前进，达到了手只需放在身前前后摇动发力就可以使轮椅向前移动的效果；手摇杆还连接有刹车控制组件，方便控制轮椅的前进速度。

主权项：1.一种手摇轮椅，包括水平设置的坐垫，所述坐垫的上侧连接有靠背、扶手，所述坐垫的下侧设有行走轮009，所述坐垫的前侧设有脚踏，其特征在于：所述坐垫包括坐垫杆010，坐垫杆010的下侧固定连接有行走轮竖杆011，行走轮竖杆011上设有行走转轴012，行走轮009固定连接于行走转轴012，行走转轴012上连接有单向旋转驱动组件，单向旋转驱动组件上连接有手摇杆013；所述单向旋转驱动组件包括仅可单向转动的输出端、可双向转动的输入端，所述输出端与所述输入端传动连接，所述输出端与行走转轴012传动连接，所述输入端与手摇杆013固定连接；还包括刹车组件，所述刹车组件包括与行走转轴012固定连接的刹车片、与刹车片制动连接的刹车块017、与刹车块017连接的刹车控制组件，所述刹车控制组件设在手摇杆013上；所述单向旋转驱动组件包括单向轴承018，单向轴承018的内圈为所述的输出端，单向轴承018的外圈为所述的输入端；所述坐垫杆010设有与行走转轴012平行设置的驱动转轴014，所述单向轴承018的内圈与驱动转轴014固定连接，驱动转轴014上固定连接有第一链轮015，行走转轴012上固定连接有与第一链轮015位置对应设置的第二链轮016，第一链轮015与第二链轮016的外周绕接有链条；所述第一链轮015的直径大于第二链轮016的直径；所述刹车组件包括固定连接于单向轴承018的外圈的刹车座019，刹车座019内设有沿驱动转轴014的轴线方向设置的滑槽，刹车块017与所述滑槽滑动连接，第一链轮015为所述的刹车片，刹车块017正对于第一链轮015的侧面；所述刹车组件还包括与刹车座019铰接的旋转杆020，所述旋转杆020与刹车座019的铰接轴称为旋转轴，旋转轴垂直于刹车块017的滑动方向，旋转轴把旋转杆020分成设于旋转轴两侧的传动段、驱动段，所述驱动段与刹车块017之间铰接有第一中间块021，刹车座019与旋转杆020的铰接点称为第一铰接点，旋转杆020与第一中间块021的铰接点称为第二铰接点，第一中间块021与刹车块017的铰接点称为第三铰接点，第二铰接点在刹车块017的滑动方向的垂直方向上位于第一铰接点与第三铰接点之间；所述刹车控制组件还包括与手摇杆013铰接的刹车手柄022，刹车手柄022的铰接孔把刹车手柄022分成设于刹车手柄022的铰接孔两侧的手持段、拉丝段，手摇杆013为空心杆，手摇杆013内穿有刹车钢丝023，刹车钢丝023的上端固定连接于所述的拉丝段，刹车钢丝023的下端与所述传动段连接。

全文数据：一种手摇轮椅技术领域本发明涉及轮椅，特别是一种手摇轮椅。背景技术目前市场上的手动轮椅的驱动方式为双手下垂向前推动设于轮子上的手推圈，每次推动的距离少，发力难，且行走过程中双手容易摩擦到轮子弄脏或者弄伤手。而电动轮椅价格高，重量大，还要需要定期充电。轮椅使用者希望有一种手摇轮椅，改变现有轮椅的双手下垂推动手推圈的推动方式，手只需放在身前前后摇动发力就可以使轮椅向前移动，而不需要垂下双手到轮子旁边。发明内容本发明要解决的技术问题是：提供一种通过双手前后摇动来驱动轮椅前进的手摇轮椅。本发明解决其技术问题的解决方案是：一种手摇轮椅，包括水平设置的坐垫，坐垫的上侧连接有靠背、扶手，坐垫的下侧设有行走轮，坐垫的前侧设有脚踏，所述坐垫包括坐垫杆，坐垫杆的下侧固定连接有行走轮竖杆，行走轮竖杆上设有行走转轴，行走轮固定连接于行走转轴，行走转轴上连接有单向旋转驱动组件，单向旋转驱动组件上连接有手摇杆；所述单向旋转驱动组件包括仅可单向转动的输出端、可双向转动的输入端，所述输出端与输入端传动连接，所述输出端与行走转轴传动连接，所述输入端与手摇杆固定连接；还包括刹车组件，所述刹车组件包括与行走转轴固定连接的刹车片、与刹车片制动连接的刹车块、与刹车块连接的刹车控制组件，所述刹车控制组件设在手摇杆上。作为上述方案的进一步改进，所述单向旋转驱动组件包括单向轴承，单向轴承的内圈为所述的输出端，单向轴承的外圈为所述的输入端。作为上述方案的进一步改进，所述坐垫杆设有与行走转轴平行设置的驱动转轴，所述单向轴承的内圈与驱动转轴固定连接，驱动转轴上固定连接有第一链轮，行走转轴上固定连接有与第一链轮位置对应设置的第二链轮，第一链轮与第二链轮的外周绕接有链条。作为上述方案的进一步改进，所述第一链轮的直径大于第二链轮的直径。作为上述方案的进一步改进，所述刹车组件包括固定连接于单向轴承的外圈的刹车座，刹车座内设有沿驱动转轴的轴线方向设置的滑槽，刹车块与滑槽滑动连接，第一链轮为所述的刹车片，刹车块正对于第一链轮的侧面。作为上述方案的进一步改进，所述刹车组件包括与刹车座铰接的旋转杆，所述旋转杆与刹车座的铰接轴称为旋转轴，旋转轴垂直于刹车块的滑动方向，旋转轴把旋转杆分成设于旋转轴两侧的传动段、驱动段，驱动段与刹车块之间铰接有第一中间块，刹车座与旋转杆的铰接点称为第一铰接点，旋转杆与第一中间块的铰接点称为第二铰接点，第一中间块与刹车块的铰接点称为第三铰接点，第二铰接点在刹车块的滑动方向的垂直方向上位于第一铰接点与第三铰接点之间；刹车控制装置还包括与手摇杆铰接的刹车手柄，刹车手柄的铰接孔把刹车手柄分成设于刹车手柄的铰接孔两侧的手持段、拉丝段，手摇杆为空心杆，手摇杆内穿有刹车钢丝，刹车钢丝的上端固定连接于所述的拉丝段，刹车钢丝的下端与所述传动段连接。作为上述方案的进一步改进，所述手摇杆垂直于驱动转轴，手摇杆垂直于旋转杆的旋转轴；所述刹车座设有垂直于手摇杆的插杆槽，插杆槽的末端与旋转杆的位置相对，手摇杆的下端设于插杆槽的末端；手摇杆上设有轴向定位块，插杆槽的槽壁上设有与轴向定位块位置相对设置的轴向定位槽，轴向定位块与轴向定位槽滑动连接，手摇杆通过轴向定位块与刹车座轴向固定；手摇杆内设有沿手摇杆的轴线方向滑动的第一拉块，第一拉块与刹车钢丝固定连接，第一拉块设有朝向旋转杆的传动段的拉块缺口，传动段的端部设于拉块缺口内，传动段与拉块缺口在手摇杆的轴线方向相对固定，手摇杆上设有与拉块缺口位置相对设置的摇杆缺口；刹车座上设有可拆的固定连接于插杆槽的摇杆固定件，摇杆固定件连接于手摇杆的外侧，手摇杆通过摇杆固定件与单向轴承的外圈周向固定；摇杆固定件上设有周向固定块，手摇杆上设有与周向固定块位置相对设置的周向固定槽，周向固定块与周向固定槽滑动连接，手摇杆通过周向固定块在手摇杆的周向方向周向固定；行走轮上固定连接有手推圈，手推圈与行走轮共轴设置。作为上述方案的进一步改进，所述旋转杆连接有复位弹簧。作为上述方案的进一步改进，所述坐垫杆还固定连接有手摇杆限位块，手摇杆限位块的位置与手摇杆的位置相对应。本发明的有益效果是：轮椅的坐垫放于坐垫杆上，轮椅的行走轮与行走转轴固定连接，由于设置有单向旋转驱动组件和手摇杆，使用者坐在坐垫上可以向前摇动手摇杆驱动行走转轴旋转，从而驱动轮椅向前进，向后摇动手摇杆时又不会阻止轮椅的前进，达到了手只需放在身前前后摇动发力就可以使轮椅向前移动的效果；手摇杆还连接有刹车控制组件，方便控制轮椅的前进速度。本发明用于轮椅。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本发明的实施例的行走部分的主视简图；图2是本发明的实施例的侧视简图；图3是本发明的实施例的刹车座的放大简图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图3，这是本发明的实施例，具体地：一种手摇轮椅，包括水平设置的坐垫，坐垫的上侧连接有靠背、扶手，坐垫的下侧设有行走轮009，坐垫的前侧设有脚踏，所述坐垫包括坐垫杆010，坐垫杆010的下侧固定连接有行走轮竖杆011，行走轮竖杆011上设有行走转轴012，行走轮009固定连接于行走转轴012，行走转轴012上连接有单向旋转驱动组件，单向旋转驱动组件上连接有手摇杆013；所述单向旋转驱动组件包括仅可单向转动的输出端、可双向转动的输入端，所述输出端与输入端传动连接，所述输出端与行走转轴012传动连接，所述输入端与手摇杆013固定连接；还包括刹车组件，所述刹车组件包括与行走转轴012固定连接的刹车片、与刹车片制动连接的刹车块017、与刹车块017连接的刹车控制组件，所述刹车控制组件设在手摇杆013上。轮椅的坐垫放于坐垫杆010上，轮椅的行走轮与行走转轴012固定连接，由于设置有单向旋转驱动组件和手摇杆013，使用者坐在坐垫上可以向前摇动手摇杆013驱动行走转轴012旋转，从而驱动轮椅向前进，向后摇动手摇杆013时又不会阻止轮椅的前进，达到了手只需放在身前前后摇动发力就可以使轮椅向前移动的效果；手摇杆013还连接有刹车组件，刹车块017与刹车片贴合摩擦，使轮椅减速，方便控制轮椅的前进速度。本实施例中单向旋转驱动组件包括单向轴承018，单向轴承018的内圈为所述的输出端，单向轴承018的外圈为所述的输入端。当轮椅向前前进时，行走转轴012的旋转方向为前进方向，单向轴承018的外圈沿前进方向旋转时，推动内圈沿前进方向旋转；当单向轴承018的外圈沿后退方向旋转时，不会推动内圈沿后退方向旋转，内圈继续沿前进方向旋转。本实施例中坐垫杆010设有与行走转轴012平行设置的驱动转轴014，所述单向轴承018的内圈与驱动转轴014固定连接，驱动转轴014上固定连接有第一链轮015，行走转轴012上固定连接有与第一链轮015位置对应设置的第二链轮016，第一链轮015与第二链轮016的外周绕接有链条。本实施例中第一链轮015的直径大于第二链轮016的直径，手推动手摇杆013转动一定角度时，第二链轮016会转动更大的角度，实现轮椅的快速前进。本实施例中刹车组件包括固定连接于单向轴承018的外圈的刹车座019，刹车座019内设有沿驱动转轴014的轴线方向设置的滑槽，刹车块017与滑槽滑动连接，第一链轮015为所述的刹车片，刹车块017正对于第一链轮015的侧面。刹车控制组件驱动刹车块017朝向第一链轮015的侧面运动，刹车块017贴于第一链轮015的侧面时产生摩擦制动，手拉住手摇杆013，使轮椅减速。本实施例中刹车组件还包括与刹车座019铰接的旋转杆020，所述旋转杆020与刹车座019的铰接轴称为旋转轴，旋转轴垂直于刹车块017的滑动方向，旋转轴把旋转杆020分成设于旋转轴两侧的传动段、驱动段，驱动段与刹车块017之间铰接有第一中间块021，刹车座019与旋转杆020的铰接点称为第一铰接点，旋转杆020与第一中间块021的铰接点称为第二铰接点，第一中间块021与刹车块017的铰接点称为第三铰接点，第二铰接点在刹车块017的滑动方向的垂直方向上位于第一铰接点与第三铰接点之间；刹车控制组件还包括与手摇杆013铰接的刹车手柄022，刹车手柄022的铰接孔把刹车手柄022分成设于刹车手柄022的铰接孔两侧的手持段、拉丝段，手摇杆013为空心杆，手摇杆013内穿有刹车钢丝023，刹车钢丝023的上端固定连接于所述的拉丝段，刹车钢丝023的下端与所述传动段连接。当人手拉紧刹车手柄022的手持段靠近手摇杆013时，拉丝段远离手摇杆013，把刹车钢丝023向上拉，使旋转杆020的传动段向上旋转，同时旋转杆020的驱动段向下旋转，通过第一中间块021驱动刹车块017向刹车片滑动。本实施例中手摇杆013垂直于驱动转轴014，手摇杆013垂直于旋转杆020的旋转轴；所述刹车座019设有垂直于手摇杆013的插杆槽024，插杆槽024的末端与旋转杆020的位置相对，手摇杆013的下端设于插杆槽024的末端；手摇杆013上设有轴向定位块025，插杆槽024的槽壁上设有与轴向定位块025位置相对设置的轴向定位槽，轴向定位块025与轴向定位槽滑动连接，手摇杆013通过轴向定位块025与刹车座019轴向固定；手摇杆013内设有沿手摇杆013的轴线方向滑动的第一拉块026，第一拉块026与刹车钢丝023固定连接，第一拉块026设有朝向旋转杆020的传动段的拉块缺口027，传动段的端部设于拉块缺口027内，传动段与拉块缺口027在手摇杆013的轴线方向相对固定，手摇杆013上设有与拉块缺口027位置相对设置的摇杆缺口；刹车座019上设有可拆的固定连接于插杆槽024的摇杆固定件028，摇杆固定件028通过螺纹或卡扣可拆地固定连接于插杆槽024，摇杆固定件028连接于手摇杆013的外侧，手摇杆013通过摇杆固定件028与单向轴承018的外圈周向固定；摇杆固定件028上设有周向固定块030，手摇杆013上设有与周向固定块030位置相对设置的周向固定槽，周向固定块030与周向固定槽滑动连接，手摇杆013通过周向固定块030在手摇杆013的周向方向周向固定；行走轮009上固定连接有手推圈008，手推圈008与行走轮009共轴设置。当轮椅需要后退时，因为单向旋转驱动组件的单向驱动特性，手摇杆013会向后旋转，影响轮椅后退，而小范围的单轮驱动旋转调头又较难实现，需要方便地把手摇杆013拆下，再推动手推圈008驱动向前或向后。手摇杆013从刹车座019的旁侧滑动进入插杆槽024至插杆槽024的末端，传动段正对于拉块缺口027内，因为设置有与拉块缺口027位置相对设置的摇杆缺口，所以不影响所述传动段进入拉块缺口027，拉块缺口027向上滑动时带动所述传动段向上旋转，使手摇杆013既可拆又可驱动传动段。手摇杆013滑动进去插杆槽024时，轴向定位块025滑动进入轴向定位槽，实现手摇杆013与刹车座019轴向固定。使用者把手摇杆013平移进入插杆槽024的末端后，把摇杆固定件028固定于手摇杆013的外侧，实现手摇杆013与单向轴承018的外圈周向固定。摇杆固定件028上设有周向固定块030，周向固定块030连接于周向固定槽内，实现手摇杆013在手摇杆013的周向方向周向固定。本实施例中旋转杆020连接有复位弹簧，可在旋转杆020的铰接轴设置扭簧，驱动刹车块017刹车后，松开刹车手柄022，复位弹簧驱动旋转杆020回转，使刹车块017离开刹车片，松开刹车。本实施例中坐垫杆010还固定连接有手摇杆限位块029，手摇杆限位块029的位置与手摇杆013的位置相对应，手摇杆限位块029设于手摇杆013的前进侧，当轮椅前进速度过快时，可以把手摇杆013抵接于手摇杆限位块029再刹车，刹车块017与刹车片的摩擦对手摇杆013产生的作用力会作用在手摇杆限位块029上，减少人的用力。以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种手摇轮椅，包括水平设置的坐垫，所述坐垫的上侧连接有靠背、扶手，所述坐垫的下侧设有行走轮009，所述坐垫的前侧设有脚踏，其特征在于：所述坐垫包括坐垫杆010，坐垫杆010的下侧固定连接有行走轮竖杆011，行走轮竖杆011上设有行走转轴012，行走轮009固定连接于行走转轴012，行走转轴012上连接有单向旋转驱动组件，单向旋转驱动组件上连接有手摇杆013；所述单向旋转驱动组件包括仅可单向转动的输出端、可双向转动的输入端，所述输出端与所述输入端传动连接，所述输出端与行走转轴012传动连接，所述输入端与手摇杆013固定连接；还包括刹车组件，所述刹车组件包括与行走转轴012固定连接的刹车片、与刹车片制动连接的刹车块017、与刹车块017连接的刹车控制组件，所述刹车控制组件设在手摇杆013上。2.根据权利要求1所述的一种手摇轮椅，其特征在于：所述单向旋转驱动组件包括单向轴承018，单向轴承018的内圈为所述的输出端，单向轴承018的外圈为所述的输入端。3.根据权利要求2所述的一种手摇轮椅，其特征在于：所述坐垫杆010设有与行走转轴012平行设置的驱动转轴014，所述单向轴承018的内圈与驱动转轴014固定连接，驱动转轴014上固定连接有第一链轮015，行走转轴012上固定连接有与第一链轮015位置对应设置的第二链轮016，第一链轮015与第二链轮016的外周绕接有链条。4.根据权利要求3所述的一种手摇轮椅，其特征在于：所述第一链轮015的直径大于第二链轮016的直径。5.根据权利要求3所述的一种手摇轮椅，其特征在于：所述刹车组件包括固定连接于单向轴承018的外圈的刹车座019，刹车座019内设有沿驱动转轴014的轴线方向设置的滑槽，刹车块017与所述滑槽滑动连接，第一链轮015为所述的刹车片，刹车块017正对于第一链轮015的侧面。6.根据权利要求5所述的一种手摇轮椅，其特征在于：所述刹车组件还包括与刹车座019铰接的旋转杆020，所述旋转杆020与刹车座019的铰接轴称为旋转轴，旋转轴垂直于刹车块017的滑动方向，旋转轴把旋转杆020分成设于旋转轴两侧的传动段、驱动段，所述驱动段与刹车块017之间铰接有第一中间块021，刹车座019与旋转杆020的铰接点称为第一铰接点，旋转杆020与第一中间块021的铰接点称为第二铰接点，第一中间块021与刹车块017的铰接点称为第三铰接点，第二铰接点在刹车块017的滑动方向的垂直方向上位于第一铰接点与第三铰接点之间；所述刹车控制组件还包括与手摇杆013铰接的刹车手柄022，刹车手柄022的铰接孔把刹车手柄022分成设于刹车手柄022的铰接孔两侧的手持段、拉丝段，手摇杆013为空心杆，手摇杆013内穿有刹车钢丝023，刹车钢丝023的上端固定连接于所述的拉丝段，刹车钢丝023的下端与所述传动段连接。7.根据权利要求6所述的一种手摇轮椅，其特征在于：所述手摇杆013垂直于驱动转轴014，手摇杆013垂直于旋转杆020的旋转轴；所述刹车座019上设有垂直于手摇杆013的插杆槽024，插杆槽024的末端与旋转杆020的位置相对，手摇杆013的下端设于插杆槽024的末端；手摇杆013上设有轴向定位块025，插杆槽024的槽壁上设有与轴向定位块025位置相对设置的轴向定位槽，轴向定位块025与轴向定位槽滑动连接，手摇杆013通过轴向定位块025与刹车座019轴向固定；手摇杆013内设有沿手摇杆013的轴线方向滑动的第一拉块026，第一拉块026与刹车钢丝023固定连接，第一拉块026设有朝向旋转杆020的传动段的拉块缺口027，传动段的端部设于拉块缺口027内，传动段与拉块缺口027在手摇杆013的轴线方向相对固定，手摇杆013上设有与拉块缺口027位置相对设置的摇杆缺口；刹车座019上设有可拆的固定连接于插杆槽024的摇杆固定件028，摇杆固定件028连接于手摇杆013的外侧，手摇杆013通过摇杆固定件028与单向轴承018的外圈周向固定；摇杆固定件028上设有周向固定块028，手摇杆013上设有与周向固定块028位置相对设置的周向固定槽，周向固定块030与周向固定槽滑动连接，手摇杆013通过周向固定块030在手摇杆013的周向方向周向固定；行走轮009上固定连接有手推圈008，手推圈008与行走轮009共轴设置。8.根据权利要求6或7所述的任意一种手摇轮椅，其特征在于：所述旋转杆020连接有复位弹簧。9.根据权利要求1至7所述的任意一种手摇轮椅，其特征在于：所述坐垫杆010还固定连接有手摇杆限位块029，手摇杆限位块029的位置与手摇杆013的位置相对应。

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