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申请/专利权人：广东博智林智能技术有限公司

摘要：本发明涉及一种多功能轮椅床包括床体、轮椅和防夹装置。所述轮椅可拆卸地安装于所述床体。所述轮椅包括控制器、扶手和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扶手升降，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停。所述防夹装置与所述控制器电性连接，所述防夹装置安装于所述扶手的底部，所述防夹装置用于检测所述扶手下降时是否与所述床体干涉。当驱动件驱动扶手下降时，由于扶手位于轮椅最外侧，扶手与床体的间隔最小，最容易与床体发生干涉，而防夹装置能够检测扶手下降时是否会与床体发生干涉，从而提醒使用者及时避免干涉现象的出现，避免该多功能轮椅床破损，提高该多功能轮椅床的使用寿命。

主权项：1.一种多功能轮椅床，其特征在于，所述多功能轮椅床包括：床体，所述床体包括支撑框架和滑动设置于支撑框架两侧的对接机构，两个对接机构之间形成有用于容置轮椅的容置空间，所述对接机构能够通过在所述支撑框架上滑动来改变容置空间的大小；轮椅，所述轮椅可拆卸地安装于所述床体，所述轮椅包括控制器、扶手和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扶手升降，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停；所述轮椅包括背部组件、坐部组件和腿部组件，所述扶手安装于所述背部组件，所述坐部组件的一端与所述背部组件可转动连接，另一端与所述腿部组件可转动连接，所述扶手还通过连杆机构与所述坐部组件连接，所述扶手的底部设有滑槽，所述连杆机构随所述扶手下降过程中伸入所述滑槽内；及防夹装置，所述防夹装置与所述控制器电性连接，所述防夹装置安装于所述扶手的底部，所述防夹装置用于检测所述扶手下降时是否会夹到使用者；所述防夹装置包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述连杆机构在所述滑槽内的滑行阻力；所述防夹装置还用于检测所述扶手是否与所述床体发生干涉，并在发生干涉时向所述控制器发出干涉信号以通过所述控制器控制所述驱动件停止工作。

全文数据：一种多功能轮椅床技术领域本发明涉及轮椅床技术领域，特别是涉及一种多功能轮椅床。背景技术多功能轮椅床可由乘坐者或者看护人员操作的、具有可拆装、变形和移动功能的独立轮式部件和主体床架组成的一体化护理床。轮椅床一体化设计主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上，围绕半失能、失能患者的临床康复护理需求，设计了床椅自动变形、轮椅运动控制，抬背、抬腿及安全防护支持功能，从而为减轻护理人员的劳动强度，增加被护理人员的舒适性以及保证护理过程的安全性提供支持。传统多功能轮椅床中，轮椅部分安装到床体部分后，轮椅的后背下沉平躺时，常常出现轮椅展开过程中，扶手下降时容易夹到使用者的手或脚。发明内容基于此，有必要针对轮椅在展开时扶手夹住使用者的问题，提供一种多功能轮椅床，它能够通过防夹装置检测到扶手下降时是否会夹到使用者，从而避免使用者使用过程中受到伤害。一种多功能轮椅床包括：床体；轮椅，所述轮椅可拆卸地安装于所述床体，所述轮椅包括控制器、扶手和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扶手升降，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停；及防夹装置，所述防夹装置与所述控制器电性连接，所述防夹装置安装于所述扶手的底部，所述防夹装置用于检测所述扶手下降时是否会夹到使用者。上述多功能轮椅床中，轮椅和床体可拆卸地拼接在一起。当驱动件驱动扶手下降时，防夹装置检测扶手下降时是否会夹到使用者。如果使用者的手或脚位于扶手和床体之间，则防夹装置判断扶手会夹到使用者，控制器会控制驱动件停止驱动扶手下降，从而避免使用者使用过程中受到伤害。在其中一个实施例中，所述轮椅包括背部组件、坐部组件和腿部组件，所述扶手安装于所述背部组件，所述坐部组件的一端与所述背部组件可转动连接，另一端与所述腿部组件可转动连接。在其中一个实施例中，所述扶手还通过连杆机构与所述坐部组件连接，所述扶手的底部设有滑槽，所述连杆机构随所述扶手下降过程中伸入所述滑槽内，所述防夹装置为压力传感器，所述压力传感器用于检测所述连杆机构在所述滑槽内的滑行阻力。在其中一个实施例中，所述背部组件包括可转动连接于所述坐部组件的背部框架，所述驱动件用于驱动所述背部框架绕所述坐部组件转动；和或，所述腿部组件包括可转动连接于所述坐部组件的腿部框架和用于驱动所述腿部框架的腿部电动推杆，所述腿部电动推杆与所述控制器电性连接。在其中一个实施例中，所述扶手的顶部设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电性连接。在其中一个实施例中，所述防夹装置为防夹开关、摄像装置或超声波测距装置。在其中一个实施例中，所述多功能轮椅床还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电性连接，当所述防夹装置检测到所述扶手下降时与所述床体会发生干涉后，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号。在其中一个实施例中，所述床体包括支撑框架和滑动设置于所述支撑框架两侧的对接机构，两个所述对接机构之间形成有用于容置所述轮椅的容置空间，所述对接机构与所述轮椅可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述支撑框架设有滑轨，所述对接机构设有与所述滑轨相配合的滑块。在其中一个实施例中，所述轮椅具有收容于所述容置空间内而适于与所述床体拼接的第一位置，以及抽离于所述容置空间外而与所述床体分离的第二位置，至少一所述对接机构设有限位结构，所述限位结构用于在所述第一位置时对所述轮椅进行限位。附图说明图1为本发明一实施例中所述轮椅位于第一位置时所述轮椅床的结构示意图；图2为本发明一实施例中所述轮椅位于第二位置时所述轮椅床的结构示意图；图3为图2中所述轮椅床的轮椅的结构示意图；图4为图3中所述轮椅的左视图；图5为图3中所述轮椅的扶手的结构示意图；图6为图2中所述轮椅床的床体的结构示意图。100、床体，110、支撑框架，120、对接机构，121、限位结构，122、滑槽板，123、导向管，130、容置空间，200、轮椅，201、驱动件，210、扶手，211、滑槽，212、控制面板，220、背部组件，221、背部框架，230、坐部组件，240、腿部组件，241、腿部框架，242、腿部电动推杆，250、连杆机构，260、滑动件，300、防夹装置，310、压力传感器，400、报警装置。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。结合图1和图2，一种多功能轮椅床包括床体100、轮椅200和防夹装置300。轮椅200可拆卸地安装于床体100。如图1所示，轮椅200和床体100拼接在一起。如图2所示，轮椅200和床体100分离。请一并参阅图3和图4，轮椅200包括控制器、扶手210和驱动件201，驱动件201用于驱动扶手210升降，控制器与驱动件201电性连接，控制器用于控制驱动件201的启停。防夹装置300与控制器电性连接，防夹装置300安装于扶手210的底部，防夹装置300用于检测扶手210下降时是否会夹到使用者。上述多功能轮椅床中，轮椅200和床体100可拆卸地拼接在一起。当驱动件201驱动扶手210下降时，防夹装置300检测扶手210下降时是否会夹到使用者。如果使用者的手或脚位于扶手210和床体100之间，则防夹装置300判断扶手210会夹到使用者，控制器会控制驱动件201停止驱动扶手210下降，从而避免使用者使用过程中受到伤害此外，由于扶手210位于轮椅200最外侧，扶手210与床体100的间隔最小，最容易与床体100发生干涉，而防夹装置300能够检测扶手210下降时是否会与床体100发生干涉，从而提醒使用者及时避免干涉现象的出现，避免该多功能轮椅床破损，提高该多功能轮椅床的使用寿命。如果防夹装置300发现了扶手210将会与床体100发生干涉，则是由于轮椅200和床体100的连接位置不准确或者是有杂物位于扶手210和床体100之间，这时控制器接收到防夹装置300的干涉信号，并控制驱动件201停止工作。然后，使用者或看护人员通过调整轮椅200位置或者把杂物取出，便能够避免扶手210和床体100发生干涉。具体地，参见图3和图4，轮椅200包括背部组件220、坐部组件230和腿部组件240，扶手210安装于背部组件220，坐部组件230的一端与背部组件220可转动连接，另一端与腿部组件240可转动连接。如此，该多功能轮椅床方便实现使用者坐起与平躺。进一步地，请一并参阅图5，扶手210还通过连杆机构250与坐部组件230连接，扶手210的底部设有滑槽211。连杆机构250随扶手210下降过程中伸入滑槽211内，防夹装置300为压力传感器310。压力传感器310用于检测连杆机构250在滑槽211内的滑行阻力。如果夹到使用者或与床体100发生干涉，则扶手210下降过程中会遇到突增的阻力，这时，压力传感器310通过检测连杆机构250在滑槽211内的滑行阻力，从而能够判断扶手210下降的顺畅度，进而可获知扶手210是否夹到使用者或与床体100发生干涉。其中，背部组件220包括可转动连接于坐部组件230的背部框架221和用于驱动背部框架221的驱动件201。驱动件201与控制器电性连接；和或，腿部组件240包括可转动连接于坐部组件230的腿部框架241和用于驱动腿部框架241的腿部电动推杆242，腿部电动推杆242与控制器电性连接。如此，通过控制器能够自动地控制背部组件220的翻转以及腿部组件240的翻转，方便用户控制轮椅200自动实现平躺及坐立姿势的调整。进一步地，结合图3，扶手210的顶部设有控制面板212，控制面板212与控制器电性连接。用户通过位于扶手210边上的控制面板212，能够十分方便地操控该多功能轮椅床，包括但不限于扶手210的升降、背部组件220的翻转、腿部组件240的翻转，以及轮椅200的行走。在前述实施例的基础上，结合图4，防夹装置300为防夹开关、摄像装置或超声波测距装置。比如，防夹开关抵触到使用者或干涉结构，会通过控制器控制驱动件201停止工作。摄像装置通过拍摄获知扶手210与床体100的间隔是否会发生干涉，或者，发现使用者的手或脚是否在扶手210和床体100之间。同理，超声波测距装置能够发现扶手210与床体100的间隔是否足够扶手210的下降行程，避免二者发生干涉或夹持到使用者。在前述实施例的基础上，结合图4，多功能轮椅床还包括报警装置400。报警装置400与控制器电性连接，当防夹装置300检测到扶手210下降时与床体100会发生干涉后，控制器控制报警装置400发出报警信号，便于用户及时获悉干涉情况，以便及时排除干涉故障。报警装置400可以是发声件、信号灯等等。结合图1、图2和图6，床体100包括支撑框架110和滑动设置于支撑框架110两侧的对接机构120，两个对接机构120之间形成有用于容置轮椅200的容置空间130，对接机构120与轮椅200可拆卸连接。其中，对接机构120滑动设置在支撑框架110上，能够通过滑动改变容置空间130的大小，匹配不同尺寸规格的轮椅200。同时，当扶手210和床体100会发生干涉时，用户滑动对接机构120，适当扩大容置空间130，能够避免扶手210与床体100发生干涉。当然，对接机构120在支撑框架110上滑行之后，能够通过卡扣、螺丝等方式可拆卸地固定在支撑框架110上，避免在使用时发生滑动。可选地，支撑框架110设有滑轨，对接机构120设有与滑轨相配合的滑块，从而方便对接机构120在支撑框架110上滑行。其中，支撑框架110的底部设有脚轮，脚轮可带动床体100在地面上移动，以方便病人的运送。或者，在其他实施例中，支撑框架110的底部可通过紧固件——如地脚螺栓、锁扣等——与地面锁紧固定，从而可减少轮椅200与床体100之间的相对位移，提升轮椅200与床体100对接过程的稳定性。结合图1，轮椅200具有收容于容置空间130内而适于与床体100拼接的第一位置，以及，结合图2，抽离于容置空间130外而与床体100分离的第二位置，至少一对接机构120设有限位结构121，限位结构121用于在第一位置时对轮椅200进行限位。当病人需要如厕或出行时，轮椅200整体可自容置空间130内抽离至第二位置。当病人需要平躺休息时，可将轮椅200推入容置空间130内，当轮椅200运动至第一位置时，对接机构120上的限位结构121与轮椅200配合，以使轮椅200停止移动，如此，当轮椅200的背部组件220放平时，能够刚好与床体100拼接形成完整的护理床。其中，限位结构121可采用限位管、限位板等，也可采用其他锁紧装置将轮椅200进行锁定限位，只要保证轮椅200运动至第一位置后不再移动即可。进一步地，两对接机构120上均对应设有一限位管。如此，可在轮椅200的两侧均形成阻力进行限位，以使轮椅200能够在移动方向迅速停下，而不会向一侧偏移，从而进一步提升轮椅200与床体100的拼接准确性。具体地，限位管上设有缓冲结构。缓冲结构用于对轮椅200的触碰进行缓冲。其中，缓冲结构为包覆于限位管外围的弹性缓冲件，如橡胶、海绵和弹簧中的任意一种。当然，还可采用其他弹性材质制成的弹性缓冲件，只要能够起到缓冲作用即可。在其他实施例中，缓冲结构还可为设于限位管朝向轮椅200一侧的缓冲器，如液压缓冲器或弹簧缓冲器。请参照图1和图2，容置空间130的一侧设有供轮椅200进出的开口。对接机构120靠近开口处设有导向管123。优选地，导向管123为J型管、弧型管。如此，在轮椅200与床体100对接的时候，一方面可使得开口处宽度更大，以避免对接机构120的角部与轮椅200发生干涉而影响对接，另一方面，导向管123还可起到一定的导向作用，从而可保证轮椅200能够准确顺利地移动至两对接机构120之间的容置空间130内，实现与床体100的精准对接，有效提升装配效率。进一步地，两对接结构相对的一侧分别固定有滑槽板122，轮椅200的两侧对应固定有滑动件260。通过两个滑槽板122分别与两个滑动件260滑动配合，可进一步提升轮椅200的滑动平稳性。可选地，滑动件260为可转动地安装于轮椅200上的滚珠轴承，滚珠轴承可绕竖向枢轴转动。通过在轮椅200上设置滚珠轴承，滚珠轴承在与滑槽板122滑动配合同时，自身可绕竖向枢轴转动，如此，可减小滑动件260与滑槽板122之间的摩擦阻力，使得轮椅200的移动更为顺畅。优选地，轮椅200每一侧边均设有多个滚珠轴承。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种多功能轮椅床，其特征在于，所述多功能轮椅床包括：床体；轮椅，所述轮椅可拆卸地安装于所述床体，所述轮椅包括控制器、扶手和驱动件，所述驱动件用于驱动所述扶手升降，所述控制器与所述驱动件电性连接，所述控制器用于控制所述驱动件的启停；及防夹装置，所述防夹装置与所述控制器电性连接，所述防夹装置安装于所述扶手的底部，所述防夹装置用于检测所述扶手下降时是否会夹到使用者。2.根据权利要求1所述多功能轮椅床，其特征在于，所述轮椅包括背部组件、坐部组件和腿部组件，所述扶手安装于所述背部组件，所述坐部组件的一端与所述背部组件可转动连接，另一端与所述腿部组件可转动连接。3.根据权利要求2所述多功能轮椅床，其特征在于，所述扶手还通过连杆机构与所述坐部组件连接，所述扶手的底部设有滑槽，所述连杆机构随所述扶手下降过程中伸入所述滑槽内，所述防夹装置为压力传感器，所述压力传感器用于检测所述连杆机构在所述滑槽内的滑行阻力。4.根据权利要求2所述多功能轮椅床，其特征在于，所述背部组件包括可转动连接于所述坐部组件的背部框架，所述驱动件用于驱动所述背部框架绕所述坐部组件转动；和或，所述腿部组件包括可转动连接于所述坐部组件的腿部框架和用于驱动所述腿部框架的腿部电动推杆，所述腿部电动推杆与所述控制器电性连接。5.根据权利要求4所述多功能轮椅床，其特征在于，所述扶手的顶部设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电性连接。6.根据权利要求1所述多功能轮椅床，其特征在于，所述防夹装置为防夹开关、摄像装置或超声波测距装置。7.根据权利要求1所述多功能轮椅床，其特征在于，所述多功能轮椅床还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电性连接，当所述防夹装置检测到所述扶手下降时与所述床体会发生干涉后，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号。8.根据权利要求1至7任意一项所述多功能轮椅床，其特征在于，所述床体包括支撑框架和滑动设置于所述支撑框架两侧的对接机构，两个所述对接机构之间形成有用于容置所述轮椅的容置空间，所述对接机构与所述轮椅可拆卸连接。9.根据权利要求8所述多功能轮椅床，其特征在于，所述支撑框架设有滑轨，所述对接机构设有与所述滑轨相配合的滑块。10.根据权利要求8所述多功能轮椅床，其特征在于，所述轮椅具有收容于所述容置空间内而适于与所述床体拼接的第一位置，以及抽离于所述容置空间外而与所述床体分离的第二位置，至少一所述对接机构设有限位结构，所述限位结构用于在所述第一位置时对所述轮椅进行限位。

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