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申请/专利权人：浙江智特智能装备有限公司

摘要：本发明公开了定子散片自动分叠机，该设备旨在解决现有的人力进行定子散片叠片，自动化低，费时费力，降低工作效率的问题。该分叠机包括底架，所述底架的顶端后侧安装有电气柜，所述底架的左侧设有上料滑道，所述底架的顶端中部栓接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有分片取料机械臂，所述底架的顶端并位于立柱的左侧设有散片堆料机构，所述分片取料机械臂的正面并位于散片堆料机构的上方安装有分片取料机构，所述底架的底端且位于立柱的右侧设置有称重机构，所述底架的外侧设置有下料机器人，所述底架的顶端且位于分片取料机械臂的后侧固定安装有测高机构；本发明能够实现自动化分料、测高、加减料，节省人力，提高了工作效率。

主权项：1.定子散片自动分叠机，其特征在于，该分叠机包括底架1，所述底架1的顶端后侧安装有电气柜2，所述底架1的左侧设有上料滑道3，所述底架1的顶端中部栓接有立柱4，所述立柱4的顶端固定连接有分片取料机械臂5，所述底架1的顶端并位于立柱4的左侧设有散片堆料机构6，所述分片取料机械臂5的正面并位于散片堆料机构6的上方安装有分片取料机构7，所述底架1的底端且位于立柱4的右侧设置有称重机构17，所述底架1的外侧设置有下料机器人22，所述底架1的顶端且位于分片取料机械臂5的后侧固定安装有测高机构25，所述底架1的顶端且位于测高机构25的一侧固定安装有补料机构24；所述分片取料机构7包括第一连接板701，所述第一连接板701的后侧固定连接有竖板702，所述竖板702的后侧四角处均固定连接有滑块703，且滑块703滑动配合于分片取料机械臂5上，所述第一连接板701的右侧栓接有支板，所述支板远离第一连接板701的一端栓接有第二伺服电机9，所述第一连接板701的下表面四角处均固定连接有连接杆904，所述连接杆904的底部固定连接有T型套筒903，所述T型套筒903的内部顶端和内部底端均通过轴承转动连接有T型杆906，所述T型杆906的顶端位于T型套筒903和第一连接板701之间，所述T型杆906的竖端和第二伺服电机9的输出端均套设有齿形带轮901，两个所述齿形带轮901之间通过齿形皮带902传动连接，所述T型套筒903的横端下表面栓接有外壳905，所述T型杆906的横端下表面栓接有圆筒8，所述圆筒8靠近T型杆906的横端处设有台阶，所述台阶的台阶面上依次设置有转动环102和压圈10，所述转动环102的截面呈L型设置，所述转动环102远离台阶的一侧内部套设有限位环板101，所述限位环板101通过螺栓与压圈10栓接，所述转动环102分别与台阶、压圈10和限位环板101呈滑动连接，所述圆筒8的上端套设有环形压板13，所述环形压板13的上表面与限位环板101的下表面接触，所述限位环板101的一侧设有缺口，所述限位环板101的内部滑动连接有多个呈等间距分布的限位钉131，所述限位钉131的底端贯穿限位环板101并与环形压板13栓接，所述限位钉131的顶帽下表面与限位环板101的上表面接触，所述转动环102的一侧固定连接有第二连接板15，且第二连接板15靠近转动环102的一端滑动连接于缺口的内部，所述圆筒8的上方和一侧均设置有提升机构，其中位于所述圆筒8一侧的提升机构上安装有气缸安装板12，所述气缸安装板12的下表面栓接有第一气缸121，所述第一气缸121的输出端栓接有分片刀122。

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