买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东电网有限责任公司

摘要：本发明公开了一种变电站电气设备状况数字监测和可视化方法，包括：加载与变电站对应的外巡视数据、具有若干相机位姿的影像集合以及与影像集合对应的变电站场景模型；根据影像集合，对红外巡视数据中的各红外热像图与变电站场景模型进行配准；对红外巡视数据中的各红外热像图进行实例分割，得到各红外热像图中若干个第一实例；针对变电站场景模型中的各设备部件分别向各红外热像图中进行实例筛选，并对与变电站场景模型中的各设备部件构成映射关系的第一实例进行状态分析，得到红外状态分析结果，将各红外状态分析结果映射至变电站场景模型，监测变电站中电气设备的运行状态。本发明实现了更准确地监测变电站设备情况。

主权项：1.一种变电站电气设备状况数字监测方法，其特征在于，包括：加载与变电站对应的多种预备数据，所述多种预备数据包括红外巡视数据、具有若干相机位姿的影像集合以及与所述影像集合对应的变电站场景模型；根据所述影像集合，对所述红外巡视数据中的各红外热像图与所述变电站场景模型进行配准；对所述红外巡视数据中的各红外热像图进行实例分割，得到各红外热像图中若干个第一实例；针对所述变电站场景模型中的各设备部件分别向各红外热像图中进行实例筛选，并对与所述变电站场景模型中的各设备部件构成映射关系的第一实例进行状态分析，得到红外状态分析结果，将各所述红外状态分析结果映射至所述变电站场景模型，监测变电站中电气设备的运行状态；将各所述红外状态分析结果映射至所述变电站场景模型，包括：将经过实例分割的各红外热像图作为候选图像，并将与所述候选图像对应的位姿作为候选相机位姿；根据所述变电站场景模型，结合所述候选相机位姿，渲染生成模板图像；计算所述候选图像中各第一实例与所述模板图像中各第二实例之间的IoU，结合非极大值抑制法，确定所述候选图像中各第一实例和所述模板图像中各第二实例之间的空间对应关系；根据所述空间对应关系，将对应于所述候选图像的各所述红外状态分析结果分别映射至相应的所述设备部件上；确定所述候选图像中各第一实例和所述模板图像中各第二实例之间的空间对应关系，具体包括：若所述模板图像中的一个第二实例对应候选图像中的第一实例，则将所述第一实例与第二实例建立空间对应关系；若所述模板图像中的一个第二实例没有对应候选图像中的第一实例，则根据第二实例的父级节点或子级节点，重构第二实例对应的第一实例；若所述模板图像中存在若干个第二实例对应候选图像中的一个第一实例，则根据所述模板图像中若干个第二实例之间的层级关系，将层级最高的第二实例与所述第一实例建立空间对应关系，其余的第二实例归为没有对应候选图像中的第一实例；若所述候选图像中的一个第一实例没有对应模板图像中的一个第二实例，则将候选图像中的第一实例与相邻实例合并，直至相邻实例的IoU评分上升。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司 一种变电站电气设备状况数字监测和可视化方法