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申请/专利权人：成都成电光信科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法及装置，属于模拟飞行训练领域，包括步骤：S1，图像裁剪：对实景摄像头画面按规定视场角进行裁剪；S2，色彩空间变换：在裁剪完毕后进行色彩空间变换，将YUV像素格式转换为RGB像素格式；S3，图像矫正：对实景摄像头画面产生的桶型畸变进行畸变矫正；S4，图像畸变处理：对步骤S3中畸变矫正后的实景摄像头图像进行图像畸变处理以抵消混合现实头盔中的显示模组所带来的畸变；S5，图像缩放：将实景摄像头画面进行缩放以匹配头盔显示器分辨率。本发明降低了实景摄像头图像处理的难度，提升了图像处理的效率和质量，增强了模拟飞行混合现实头盔的显示真实感。

主权项：1.一种模拟飞行混合现实头盔实景图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，图像裁剪：对实景摄像头画面按规定视场角进行裁剪；S2，色彩空间变换：在裁剪完毕后进行色彩空间变换，将YUV像素格式转换为RGB像素格式；在步骤S2中，所述在裁剪完毕后进行色彩空间变换，将YUV像素格式转换为RGB像素格式，具体包括子步骤：色彩空间变换使用如下公式，通过对原始输入YUV分量与转化矩阵相乘并加上偏移向量完成，即： 式中，R,G,B分别表示经过色彩变换后的输出图像的红色、绿色、蓝色分量值，Y,U,V分别表示输入的原始图像的灰度值、蓝色投影的色度、红色投影的色度，K11、K12、K13、K21、K22、K23、K31、K32、K33分别表示YUV图像转换为RGB图像的转换矩阵，其中K11取1.164、K12取1.164、K13取1.164、K21取0.0000、K22取-0.391、K23取2.0180、K31取1.5960、K32取-0.813、K33取0.0000，O1、O2、O3分别表示输出图像红色分量的偏移、绿色分量的偏移、蓝色分量的偏移，O1取0、O2取128、O3取128；S3，图像矫正：对实景摄像头画面产生的桶型畸变进行畸变矫正，具体包括子步骤：将实景摄像头畸变抽象为两种畸变数学模型，分别为径向畸变和切向畸变；其中，径向畸变数学模型构建如下： 式中，表示畸变矫正后的图像像素X坐标，表示原始图像的像素X坐标，表示径向畸变系数1，表示径向畸变系数2，表示径向畸变系数3，、、根据实际实景摄像头光学参数得出，r表示像素点距图像中心点的距离，表示畸变矫正后的图像像素Y坐标，y表示原始图像的像素Y坐标；其中，切向畸变数学模型构建如下： 式中，表示切向畸变系数1，表示切向畸变系数2，、根据实际实景摄像头光学参数得出；S4，图像畸变处理：对步骤S3中畸变矫正后的实景摄像头图像进行图像畸变处理以抵消混合现实头盔中的显示模组所带来的畸变，具体包括子步骤：进行一个桶型畸变将实景摄像头画面进行畸变处理，构建其数学模型如下： 式中，表示畸变后的图像像素X坐标，表示原始图像的像素X坐标，表示径向畸变系数1，表示径向畸变系数2，表示径向畸变系数3，、、根据混合现实头盔透镜光学参数得出，r表示像素点距图像中心点的距离，表示畸变后的图像像素Y坐标，y表示原始图像的像素Y坐标；S5，图像缩放：将实景摄像头画面进行缩放以匹配头盔显示器分辨率。

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