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申请/专利权人：华侨大学
摘要：本实用新型公开了一种配送装置，具体涉及物流配送技术领域，控制器与底盘驱动机构信号连接并能够控制底盘驱动机构驱动移动底盘移动，移动底盘顶面固定设置的第一移动机构的第一驱动装置能够驱动第一移动板沿移动底盘的长度方向相对移动底盘移动，第二移动机构的第二驱动装置能够驱动第二移动板沿移动底盘的宽度方向相对第一移动板移动，配送箱与第二移动板固定连接，平衡检测机构用于检测移动底盘的倾斜角度，控制器用于接收平衡检测机构发送的信息，并控制第一移动机构和或第二移动机构调整配送箱的重心位置。本实用新型能够在与路面平行的崎岖道路上调节货物的平衡度，保证整个输送过程平稳安全，货物不易受损。
主权项：1.一种配送装置，其特征在于：包括行走机构、平衡检测机构、配送箱和控制器，所述行走机构包括移动底盘和底盘驱动机构，所述控制器与所述底盘驱动机构信号连接并能够控制所述底盘驱动机构驱动所述移动底盘移动，所述移动底盘顶面设置有第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括第一移动板和第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第一移动板沿所述移动底盘的长度方向相对所述移动底盘移动，所述第二移动机构包括第二移动板和第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述第二移动板沿所述移动底盘的宽度方向在所述第一移动板上相对所述第一移动板移动，所述配送箱与所述第二移动板固定连接，所述控制器与所述移动底盘固定连接，所述平衡检测机构与所述移动底盘固定连接，所述平衡检测机构用于检测所述移动底盘的倾斜角度，所述控制器与所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述平衡检测机构信号连接，所述控制器用于接收所述平衡检测机构发送的信息，并控制所述第一驱动装置和或所述第二驱动装置调整所述配送箱的重心位置。
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