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申请/专利权人：浙江启成智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开了可调的磁力皮带式输送装置，包括第一安装架、第二安装架、固定安装座、活动安装座、主皮带、内支撑架、升降装置、第一驱动机构、第四电机，所述第一安装架的底部设有升降装置，第一安装架上滑动安装有第二安装架，第一安装架上设有带动第二安装架在第一安装架上滑动的第一驱动机构，所述第二安装架上方设有若干个内支撑架，内支撑架的外部套有主皮带，内支撑架上设有两个带轮。本实用新型通过将电磁铁设置在内支撑架上，使得磁性金属板材在运输过程不会发生偏斜，使得机械手可将磁性金属板材以预定的姿态放到指定位置，保证了整个生产系统的正常运行。

主权项：1.可调的磁力皮带式输送装置，其特征在于：包括第一安装架（1）、第二安装架（2）、固定安装座（35）、活动安装座（36）、主皮带（30）、内支撑架（3）、升降装置、第一驱动机构、第四电机（4），所述第一安装架（1）的底部设有升降装置，第一安装架（1）上滑动安装有第二安装架（2），第一安装架（1）上设有带动第二安装架（2）在第一安装架（1）上滑动的第一驱动机构，所述第二安装架（2）上方设有若干个内支撑架（3），内支撑架（3）的外部套有主皮带（30），内支撑架（3）上设有两个带轮，带轮上设有若干个齿，主皮带（30）的内侧设有与齿相配合的凹槽，所述内支撑架（3）上设有电磁铁（32）和永磁铁（31），电磁铁（32）的上端面和永磁铁（31）的上端面均与主皮带（30）的上带体的内侧相接触，电磁铁（32）位于主皮带（30）的出料端，所述主皮带（30）相互平行，主皮带（30）的输送方向与第二安装架（2）在第一安装架（1）上的滑动方向平行，所有主皮带（30）的上端面位于同一水平面上，最外侧的两个内支撑架（3）均通过活动安装组件滑动安装在第二安装架（2）上，活动安装组件由两个活动安装座（36）组成，活动安装座（36）沿着垂直于主皮带（30）的方向水平移动，第二安装架（2）上安装有带动最外侧的两个内支撑架（3）上的活动安装组件同步相向运动的第二驱动机构，每个活动安装组件中有一个活动安装座（36）内设有带动主皮带（30）转动的驱动轮组，除了最外侧的两个内支撑架外的其它内支撑架（3）通过固定安装组件安装在第二安装架（2）上，固定安装组件由两个固定安装座（35）组成，每个固定安装组件中有一个固定安装座（35）内设有带动主皮带（30）转动的驱动轮组，所述第二安装架（2）上设有第四电机（4），第四电机（4）连有一根花键轴（40），驱动轮组滑动安装在花键轴（40）上。

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