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一种用于智能仓储自动立体库前系统直道车RGV的控制系统 

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申请/专利权人:浙江精星物流设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于智能仓储自动立体库前系统直道车RGV的控制系统,包括:小车、机械行走机构、链条搬运机构和传感器检测机构,小车的上表面和下表面具有若干连接部;行走执行机构安装于小车的下表面上;链条搬运机构包括,托盘和托盘传动链条,托盘安装在托盘传动链条上并沿托盘传动链条的敷设方向移动;传感器检测机构通过竖杆安装在小车的上表面上;其中,机械行走机构和链条搬运机构均单独运行。本实用新型采用行走机构和搬运机构,提高自动化立体库库前系统的调度能力,使操作系统更加具有便捷性。本实用新型采用直道穿梭车,使其更好的兼容了制造企业,仓储物流中心等应用场景的复杂多样性,降低了用工成本。

主权项:1.一种用于智能仓储自动立体库前系统直道车RGV的控制系统,其特征在于,包括:小车,所述小车的上表面和下表面具有若干连接部;机械行走机构,所述机械行走机构安装于所述小车的下表面上,所述机械行走机构驱动所述小车进行移动;链条搬运机构,所述链条搬运机构安装于所述小车的上表面上,所述链条搬运机构包括,托盘和托盘传动链条,所述托盘安装在所述托盘传动链条上并沿所述托盘传动链条的敷设方向移动;传感器检测机构,所述传感器检测机构安装于小车的上方,所述传感器检测机构通过竖杆安装在所述小车的上表面上;其中,所述机械行走机构和所述链条搬运机构均单独运行。

全文数据:

权利要求:

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