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申请/专利权人:广东智目科技有限公司
摘要:本实用新型提出一种刀具夹爪,涉及机械手设备技术领域,包括固定壳、驱动装置、至少两个夹持杆组件,驱动装置固定连接于固定壳的一端,驱动装置的推杆延伸至固定壳内,多个夹持杆组件的中部区域分别与固定壳形成转动连接,多个夹持杆组件的一端均与驱动装置的推杆形成传动连接,驱动装置能够同时带动多个夹持杆组件的一端进行开合,以使得多个夹持杆组件的另一端对刀具进行夹持或松开;本刀具夹爪采用推动后自锁的形式对刀具进行夹持,能够适配于多种刀具的稳固夹持,且不会对刀具的卡接位置进行干涉,有利于刀具快速卡接在链式刀库中。
主权项:1.一种刀具夹爪,其特征在于,包括固定壳、驱动装置、至少两个夹持杆组件,所述驱动装置固定连接于所述固定壳的一端,所述驱动装置的推杆延伸至所述固定壳内,多个所述夹持杆组件的中部区域分别与所述固定壳形成转动连接,多个所述夹持杆组件沿夹持中线进行相对设置,多个所述夹持杆组件的一端均与所述驱动装置的推杆形成传动连接,所述驱动装置能够同时带动多个所述夹持杆组件的一端进行开合,以使得多个所述夹持杆组件的另一端对刀具进行夹持或松开。
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