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一种双边多工位正反面外观检测装置 

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申请/专利权人:宁波九纵智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种外观检测装置,公开了一种双边多工位正反面外观检测装置,其包括底座,底座上安装有相机检测机构,底座上设有用于对工件正反面检测的检测工位和用于实现工件移转的工件转移工位,检测工位和工件转移工位能够处于底座的同一位置处;还包括设置于相机检测机构下方且用于将工件运行到检测工位分别进行正面检测和反面检测的上料移栽机构和下料移栽机构,上料移栽机构和下料移栽机构均运动到工件转移工位时,上料移栽机构的工件治具和下料移栽机构的工件治具相互翻转到正向相对的位置处实现工件的移转。本实用新型能够实现同一批工件的正反面检测,并且能够有效利用检测、上下料的空隙时间,有效提高检测效率。

主权项:1.一种双边多工位正反面外观检测装置,包括底座1,底座1上安装有相机检测机构2,其特征在于:底座1上设有用于对工件正反面检测的检测工位101和用于实现工件移转的工件转移工位102,检测工位101和工件转移工位102能够处于底座1的同一位置处;还包括设置于相机检测机构2下方且用于将工件运行到检测工位101分别进行正面检测和反面检测的上料移栽机构3和下料移栽机构4,上料移栽机构3和下料移栽机构4均包括移栽架301和用于驱动移栽架301在水平面内沿上下料方向做直线运动的移栽架驱动机构;移栽架301包括支撑臂303和转动连接在支撑臂303上的翻转臂304,翻转臂304上设有工件治具305;上料移栽机构3和下料移栽机构4均运动到工件转移工位102时,上料移栽机构3的工件治具305和下料移栽机构4的工件治具305相互翻转到正向相对的位置处实现工件的移转。

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权利要求:

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