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申请/专利权人：河北工业大学
摘要：本实用新型为智能模块化自适应性家庭地暖管道清洁机器人，所述机器人包括控制单元、摄像头、遥控器以及三个主体部分，分别为第一主体、第二主体、第三主体，三个主体部分侧面均设有变径杆装置；第一主体前端装有摄像头，第一主体与第二主体中间通过第一电机相连，通过第一电机驱动实现第二主体绕其中心轴的旋转；第二主体与第二电机的输出轴连接，第二电机另一端与第三主体通过旋转副连接；在第三主体后安装杂物收集装置；所述控制单元与第一电机、第二电机电性连接，且控制单元与遥控器通信。解决了目前的管道清洗机器人存在的移动速度缓慢，适应管径单一，结构复杂、控制复杂，不稳定，转弯困难和成本较高等问题。
主权项：1.一种智能模块化自适应性家庭地暖管道清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括控制单元、摄像头、遥控器以及三个主体部分，分别为第一主体、第二主体、第三主体，三个主体部分侧面均设有变径杆装置；第一主体前端装有摄像头，第一主体与第二主体中间通过第一电机相连，通过第一电机驱动实现第二主体绕其中心轴的旋转；第二主体与第二电机的输出轴连接，第二电机另一端与第三主体通过旋转副连接；在第三主体后安装杂物收集装置；所述控制单元与第一电机、第二电机电性连接，且控制单元与遥控器通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 智能模块化自适应性家庭地暖管道清洁机器人
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