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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种电调识别方法、装置、无人机、电子设备及存储介质。电调识别方法通过在无人机的控制器和调速器之间设置通信线，然后获取通信线上的电调控制信号并解析，得到目标通信地址；基于目标通信地址信息，从预先设于无人机中的电调对应关系表中识别出对应的目标调速器和目标电机，该电调对应关系表为无人机上各机臂的调速器的通信地址、调速器的位置和类型之间的对应关系。从而解决了现有的电调识别方案步骤复杂、数据量大和效率低的问题。
主权项：1.一种电调识别方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括至少两个机臂和控制器，各机臂上设有相连的调速器和电机，所述调速器通过通信线与所述控制器通信连接；所述方法包括：采集通信线中传输的电调控制信号，其中，所述电调控制信号包括电机驱动信号和待控制的调速器的目标通信地址信息；对所述电调控制信号进行解析，得到目标通信地址信息；基于所述目标通信地址信息，从预先设于无人机中的电调对应关系表中识别出对应的目标调速器和目标电机，其中，所述电调对应关系表包含所述无人机上各机臂的调速器的通信地址、调速器的位置和类型之间的对应关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 电调识别方法、装置、无人机、电子设备及存储介质
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