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座舱座椅 

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申请/专利权人:上海新纪元机器人有限公司

摘要:本发明提供了一种座舱座椅,包括支架结构和可动侧垫结构,支架结构包括坐垫支架和靠垫支架,可动侧垫结构包括侧垫支架、连接组件和驱动组件,侧垫支架通过连接组件可调角度地设置在坐垫支架上,其中:侧垫支架包括主体部和位于主体部靠近坐垫支架一侧的连接柄,连接组件包括支撑座、第一连杆和第二连杆,驱动组件与第一连杆连接,并且适于带动第一连杆旋转,从而带动侧垫支架相对于坐垫支架旋转。本发明提供的座舱座椅具有第一形态和第二形态,第一形态下其侧垫支架垂直于坐垫支架作为扶手使用,第二形态下侧垫支架则可以旋转放平作为另一坐垫使用,满足不同情况的使用需求。

主权项:1.一种座舱座椅,其特征在于,包括支架结构和可动侧垫结构,所述支架结构包括坐垫支架和靠垫支架,所述可动侧垫结构包括侧垫支架、连接组件和驱动组件,所述侧垫支架通过所述连接组件可调角度地设置在所述坐垫支架上,所述坐垫支架与所述靠垫支架相邻的侧边沿x方向延伸,所述坐垫支架与所述侧垫支架相邻的侧边沿y方向延伸,所述x方向和所述y方向位于水平平面,z方向垂直于所述水平平面,其中:所述侧垫支架包括主体部和位于所述主体部靠近所述坐垫支架一侧的连接柄,所述连接柄具有靠近所述主体部的第一铰接点和远离所述主体部的第一自由端;所述连接组件包括支撑座、第一连杆和第二连杆,所述支撑座固定在所述坐垫支架上,具有靠近所述坐垫支架的第二铰接点和远离所述坐垫支架的第二自由端,所述第一连杆的第一端通过第一固定轴与所述支撑座的所述第二铰接点铰接,所述第一连杆的第二端通过第一移动轴与所述连接柄的所述第一自由端铰接,所述第二连杆的第一端通过第二固定轴与所述支撑座的第二自由端铰接,所述第二连杆的第二端通过第二移动轴和所述连接柄的第一铰接点铰接;所述驱动组件与所述第一连杆的第一端连接,并且适于带动所述第一连杆绕所述第一固定轴在所述x方向和所述z方向所在的第一竖直平面内旋转,通过所述第一移动轴带动所述连接柄绕所述第二移动轴在所述第一竖直平面旋转,且所述第二移动轴和所述第二连杆绕所述第二固定轴在所述第一竖直平面旋转,从而带动所述侧垫支架在所述第一竖直平面内相对于所述坐垫支架旋转。

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