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申请/专利权人：东风越野车有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆斜坡越障的控制方法、装置、越野车及存储介质，属于车辆越障技术领域，其方法包括：构建车辆跨越斜坡障碍物的斜坡越障极限模型，斜坡越障极限模型包括与前轮后轮通过斜坡障碍物阶段、轴间底盘通过斜坡障碍物阶段对应的前轮后轮越障子模型和轴间底盘越障子模型；获取待控制车辆的车辆布置参数，并基于车辆布置参数和斜坡越障极限模型确定越障所需最小离地间隙；基于待控制车辆的实时行驶信息和越障所需最小离地间隙确定越障通过模式，基于越障通过模式控制待控制车辆。本发明构建的斜坡越障极限模型与实际车辆越障过程更加贴合，提高了车辆在斜坡越障时底盘高度的控制精度，进而增强了车辆的通过性能。
主权项：1.一种车辆斜坡越障的控制方法，其特征在于，包括：构建车辆跨越斜坡障碍物的斜坡越障极限模型，所述斜坡越障极限模型包括与前轮后轮通过斜坡障碍物阶段、轴间底盘通过斜坡障碍物阶段对应的前轮后轮越障子模型和轴间底盘越障子模型；获取待控制车辆的车辆布置参数，并基于所述车辆布置参数和所述斜坡越障极限模型确定越障所需最小离地间隙；基于所述待控制车辆的实时行驶信息和所述越障所需最小离地间隙确定越障通过模式，基于所述越障通过模式控制所述待控制车辆。
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权利要求：
百度查询： 东风越野车有限公司 车辆斜坡越障的控制方法、装置、越野车及存储介质
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