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三维重建方法、设备及存储介质 

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申请/专利权人:腾讯美国有限责任公司

摘要:提供了一种三维3D重建方法。该方法包括:获得对象的二维2D图像中的像素的2D像素坐标、和射线的方向;将2D像素坐标投影到3D空间以获得射线上的多个3D点;对于多个3D点中的每个3D点:为3D点预测有符号距离值;为3D点预测有效性概率;以及为3D点预测强度值;基于多个3D点的所预测的有符号距离值、所预测的有效性概率和所预测的强度值获得渲染损失,以更新3D重建网络;以及基于所更新的3D重建网络提取物体的3D模型。

主权项:1.一种三维3D重建方法,包括:获得对象的二维2D图像中的像素的2D像素坐标、和射线的方向;将所述2D像素坐标投影到3D空间以获得所述射线上的多个3D点;对于所述多个3D点中的每个3D点:为所述3D点预测有符号距离值,所述3D点的有符号距离值表示从所述3D点到网格表面的有符号距离;为所述3D点预测有效性概率,所述3D点的有效性概率表示所述3D点具有有效的有符号距离值的概率;以及为所述3D点预测强度值;基于所述多个3D点的所预测的有符号距离值、所预测的有效性概率和所预测的强度值获得渲染损失,以更新3D重建网络;以及基于所更新的3D重建网络提取所述对象的3D模型。

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