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一种基于PLC的电动割台仿行控制系统 

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申请/专利权人:山东理工大学

摘要:本发明提供一种基于PLC的电动割台仿行控制系统,涉及农用机械控制技术领域,包括PLC控制器、割台升降仿行电动缸、割台旋转仿行电动缸、仿行器、割台角度传感器、过桥角度传感器、位移传感器、故障报警器和触摸屏;本发明通过集成PLC控制器、电动缸、割台角度传感器和位移传感器,实现了割台升降和旋转的自动化、高效、精准控制,不仅能快速适应不同地形,减少作物损失,提高收割效率,还通过智能化自适应调整优化作业负载,确保操作的安全性和可靠性,增强了系统的安全性和可靠性,同时,其简便的触摸屏操作界面和实时状态信息显示功能,进一步提升了操作的便捷性和人性化水平,为现代农业生产带来了显著的有益效果。

主权项:1.一种基于PLC的电动割台仿行控制系统,其特征在于,包括PLC控制器(1)、割台升降仿行电动缸(2)、割台旋转仿行电动缸(3)、割台角度传感器(4)、过桥角度传感器(5)、位移传感器(6)、故障报警器(7)、触摸屏(8)和仿行器(9);所述PLC控制器(1)用于通过和所述触摸屏(8)设定的割台初始状态参数进行计算比较,检测当前割台高度信息,并将计算的结果转化为信号发送至所述割台升降仿行电动缸(2)和所述割台旋转仿行电动缸(3);所述仿行器(9),用于描述地形的情况,并将其转换为数据信息;所述割台角度传感器(4),用于将采集到的割台状态数据信息转换为信号发送至所述PLC控制器(1);所述过桥角度传感器(5),用于采集割台高度信息;所述位移传感器(6),用于检测所述割台升降仿行电动缸(2)的行程,当所述位移传感器(6)检测到所述割台升降仿行电动缸(2)超出行程时,所述PLC控制器(1)则将接收到的异常信号发送至所述触摸屏(8)和所述故障报警器(7),并做出警报响应;所述触摸屏(8),用于进行割台初始状态参数设定,并显示接收到的割台状态信号。

全文数据:

权利要求:

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