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申请/专利权人：白特荣新能源科技(上海)有限公司

摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，且公开了一种汽车扣件生产线的检测系统，包括搬运机器人，所述搬运机器人的右侧设置有托盘升降组件一，所述托盘升降组件一的后方设置有托盘升降组件二，所述托盘升降组件一与托盘升降组件二之间设置有倍速链输送组件一和倍速链输送组件二。该汽车扣件生产线的检测系统，搬运机器人和平移机器人对扣件本体进行转运和筛除，使用视觉检测组件、长度检测组件、涂油组件和激光打码组件对扣件本体进行产品质量检测和加工，托盘组件到达托盘升降组件二后，经托盘升降组件二输送至倍速链输送组件二，再经过托盘升降组件一输送回倍速链输送组件一，进行循环使用，检测系统的流程简单，自动化程度高，便于使用。

主权项：1.一种汽车扣件生产线的检测系统，包括搬运机器人（1），其特征在于：所述搬运机器人（1）的右侧设置有托盘升降组件一（2），所述托盘升降组件一（2）的后方设置有托盘升降组件二（3），所述托盘升降组件一（2）与托盘升降组件二（3）之间设置有倍速链输送组件一（4）和倍速链输送组件二（5），所述托盘升降组件一（2）的前端设置有产品抽检柜（6），所述倍速链输送组件一（4）的上端设置有托盘组件（7），所述托盘升降组件一（2）与托盘升降组件二（3）之间设置有视觉检测组件（8）、长度检测组件（9）、涂油组件（10）和激光打码组件（11），所述倍速链输送组件一（4）的左侧设置有平移机器人（12），所述平移机器人（12）的后端设置有NG放置箱（13），所述平移机器人（12）的左侧设置有产品输送线（14），所述产品输送线（14）的前端设置有隧道炉（15），所述隧道炉（15）的前端设置有分箱机（16），所述托盘组件（7）的上端设置有扣件本体（17），所述托盘升降组件二（3）的前端设置有电气控制柜（18），所述电气控制柜（18）的前端固定连接设备操控屏（19）；所述搬运机器人（1）包括底座（101）、搬运机械臂（102）、快拆吸盘臂（103）、吸板（104）和限位件（105），所述底座（101）的上端固定连接搬运机械臂（102），所述搬运机械臂（102）的前端设置有快拆吸盘臂（103），所述快拆吸盘臂（103）的下端固定连接吸板（104），所述吸板（104）的下端设置有限位件（105），所述限位件（105）的下端设置有气动吸盘，所述限位件（105）与扣件本体（17）相适配；所述倍速链输送组件一（4）包括横架（401）、电机（402）、倍速链本体（403）、紧压组件（404）、固定板一（405）、锁紧气缸（406）、锁紧件（407）、感应开关（408）、固定板二（409）、升降气缸（410）、升降板（411）和固定柱（412），所述横架（401）的左侧固定连接电机（402），所述横架（401）的上端设置有倍速链本体（403），所述横架（401）的上端固定连接固定板一（405），所述固定板一（405）的下端固定连接锁紧气缸（406），所述锁紧气缸（406）的输出端固定连接锁紧件（407），所述固定板一（405）的上端固定连接感应开关（408），所述横架（401）的上端固定连接固定板二（409），所述固定板二（409）的下端固定连接升降气缸（410），所述升降气缸（410）的输出端固定连接升降板（411），所述升降板（411）的上端固定连接固定柱（412）。

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