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申请/专利权人：舟山中远海运重工有限公司;中远海运重工有限公司;交通运输通信信息集团有限公司
摘要：本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基于位置域搜索的超短基线测向方法，选取合适的候选点位置并将候选点位置初始化，然后进行双差载波小数相位计算，再将小数相位进行均方残差值计算，最后选取近似交叉点，在一定的数值范围内认为是相互交叉的，最后根据交叉点进行相对位置计算，通过该方法最大的优势在于方法仅使用载波相位观测量，并且更关注位置域搜索空间与卫星几何分布之间的联系，在求解整周模糊度时可以提供一个更高的求解成功率，因而更适用于低成本接收机应用，在提高了定位精度的同时降低了设备的成本。
主权项：1.一种基于位置域搜索的超短基线测向方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立基点坐标系，并根据基点坐标系的范围将三维空间压缩为二维圆形投影，将圆形投影进行位置域划分；步骤2、以Base天线位置为原点建立ENU坐标系，基线向量的搜索空间为整个三维位置空间，收集基线长度先验信息，将三维搜索空间压缩为一个球表面，保留球面位置域搜索空间与双差载波相位小数相位之间双差载波相位的小数相位；步骤3、计算双差集合距离；步骤4、通过对基线向量球面搜索空间进行离散化；步骤5、以一固定搜索步长对基线俯仰角进行遍历，将球面搜索空间划分为一组与水平面平行的圆，对于每个圆，将通过遍历基线方位角的方式对其进行进一步地划分；步骤6、对于搜索步长的选取，为了保证最终所确定的近似交叉点的有效性，搜索步长需要足够的小，以保证离基线向量真值点最近的候选位置点可以最终被选为最佳位置点，并提供正确的整周模糊度；通过角度域遍历，获取了一组候选位置点集合；对于候选位置点标记为以计算它到所有双差卫星最近圆的距离；在计算距离时，采用到最近圆所在平面的垂向距离来代替到最近圆边缘的直接距离。
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