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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本发明提出了一种铁水罐倾翻监控方法与系统，该方法和系统通过高温雷达液位计实时监测倾翻过程中铁水液面高度，通过倾角传感器实时监测倾翻过程中铁水罐的倾翻角度，通过工业相机实时监测倾翻过程中铁水罐包口下沿的图像，上位机采集实时监测的数据，利用相关监测数据和倾翻设备数据计算预测倾翻阈值角度并实时判断是否倾翻到位；为了保证自动倾翻过程的安全性，在倾翻过程中通过铁水罐包口下沿的图像利用投影法判断是否过度倾翻；上位机将信号下发至PLC执行单元，PLC执行单元控制倾翻车倾翻及回倾动作。本发明的铁水罐倾翻监控方法与系统准确度高，可靠性强，同时结合投影法溢流监测增加了系统安全性。
主权项：1.一种铁水罐倾翻监控方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：S1、启动自动倾翻，倾翻过程中，获取基准数据；S2、根据基准数据计算铁水罐包口与铁水液面的高度差H；S3、根据高度差H计算当前铁水液面所对应的铁水罐半径R1；S4、根据所述高度差H和所述铁水罐半径R1，基于倾翻过程中体积不变原理计算预测铁水刚好到达铁包口的倾翻阈值角度；S5、获取铁水罐的当前倾翻角度，并判断当前倾翻角度是否小于等于步骤S4中预测的倾翻阈值角度；若判断出当前倾翻角度小于等于倾翻阈值角度，则保持铁水罐继续进行倾翻并再次执行步骤S5；若判断出当前倾翻角度大于倾翻阈值角度，则停止倾翻。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 一种铁水罐倾翻监控方法与系统
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