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申请/专利权人：长沙理工大学
摘要：本发明涉及电子信息技术领域，公开了一种多曲率线结构光高精度中心提取方法及提取系统，包括：获取目标线结构光的初始线结构光图像，通过对初始线结构光图像进行预处理除噪得到平滑线结构光图像，并对平滑线结构光图像进行分割得到二值图像，利用EPTA算法获取二值图像中的所有初始骨架点，并设置删除条件和保留条件对初始骨架点中的点进行删除得到目标骨架点，从而对目标骨架点进行细化处理去除毛刺得到最终骨架点，并最终对最终骨架点进行法向场计算得到最终骨架点的法向角度，通过最终骨架点的法向角度提取目标线结构光的中心；本发明解决了现有的线结构光的中心提取方法存在图像背景要求高、算法复杂计算时间长的问题。
主权项：1.一种多曲率线结构光高精度中心提取方法，其特征在于，包括：获取目标线结构光的初始线结构光图像，并对初始线结构光图像进行预处理除噪得到平滑线结构光图像；采用多阈值分割法对平滑线结构光图像进行分割得到二值图像；利用EPTA算法获取所述二值图像中的所有初始骨架点，并以初始骨架点为中心构建骨架邻域点；设置删除条件，当所述骨架领域点满足删除条件时将该骨架领域点对应的初始骨架点进行待删标记，设置保留条件，当有待删标记的初始骨架点满足保留条件时取消初始骨架点的待删标记，并删去进行了待删标记但不满足保留条件的初始骨架点得到目标骨架点；对所述目标骨架点进行细化处理去除毛刺得到最终骨架点；对所述最终骨架点进行法向场计算得到所述最终骨架点的法向角度，并通过所述最终骨架点的法向角度提取目标线结构光的中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙理工大学 一种多曲率线结构光高精度中心提取方法及提取系统
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