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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明提出了一种面向船舶外板涂装的自动喷涂设备，包括：能够移动的载具；伸缩臂，其安装在载具上；喷枪，其安装在伸缩臂上且角度能够调节；以及控制系统，其被配置为使喷枪按照基于蚁群算法优化的喷涂轨迹对船舶外板采用椭圆双β分布模型进行喷涂。
主权项：1.一种面向船舶外板涂装的自动喷涂设备，其特征在于，包括：能够移动的载具；伸缩臂，其安装在载具上；喷枪，其安装在伸缩臂上且角度能够调节；以及控制系统，其被配置为使喷枪按照基于蚁群算法优化的喷涂轨迹对船舶外板采用椭圆双β分布模型进行喷涂，喷涂轨迹的优化函数为：minF＝A,BA是喷涂效率的优化目标函数，B是喷涂质量的优化目标函数，首先给定衡量喷涂效率的喷涂速度的区间、两相邻轨迹间距的区间以及衡量喷涂质量的期望漆膜厚度的区间，然后根据喷涂质量的优化目标函数与喷涂效率的优化目标函数，以蚁群算法为引擎，进行迭代寻求这三个量的最优数值，每一次迭代会得到当前最优值即优化函数F的最小值，然后进行下一次迭代，在达到设置的最大迭代次数后，输出最优解，即最优的喷涂速度、最优的两相邻轨迹间距与最优的期望漆膜厚度，利用最优的两相邻轨迹间距修正预设的喷涂轨迹完成喷涂轨迹的优化，喷枪按照优化的喷涂轨迹及最优的喷涂速度、最优的期望漆膜厚度进行喷涂。
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权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 面向船舶外板涂装的自动喷涂设备及喷涂方法
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