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申请/专利权人：北京大学深圳研究生院

摘要：本申请公开了一种基于非均匀上下文分组的点云压缩方法、点云解压方法、电子设备及存储介质，涉及点云压缩技术领域，该基于非均匀上下文分组的点云压缩方法通过将当前尺度的第二体素网格划分为多个上下文组，其中，上下文组包括第一上下文组和第二上下文组，第一上下文组中体素的数量小于第二上下文组中体素的数量；将第一上下文组划分为多个目标上下文组，其中，目标上下文组包括第一目标上下文组和第二目标上下文组，第一目标上下文组中体素的数量小于第二目标上下文组中体素的数量。本申请实现了更高效的上下文分组，提高了占用概率估计的准确性，降低了第一个分组进行编码需要的比特流，兼顾了压缩性能和解码复杂度。

主权项：1.一种基于非均基于非均匀上下文分组的点云压缩方法，其特征在于，所述基于非均匀上下文分组的点云压缩方法包括：获取当前尺度的第一体素网格，并对当前尺度的第一体素网格进行下采样，得到下一尺度的第一体素网格；对下一尺度的第一体素网格进行上采样，得到当前尺度的第二体素网格；将当前尺度的第二体素网格划分为多个上下文组，其中，所述上下文组包括第一上下文组和第二上下文组，所述第一上下文组中体素的数量小于所述第二上下文组中体素的数量；将所述第一上下文组划分为多个目标上下文组，其中，所述目标上下文组包括第一目标上下文组和第二目标上下文组，所述第一目标上下文组中体素的数量小于所述第二目标上下文组中体素的数量；对所述第一目标上下文组中的体素进行占用概率估计，得到所述第一目标上下文组中各体素的第一占用概率，根据所述第一占用概率，确定所述第二目标上下文组的占用概率估计先验，辅助估计得到所述第二目标上下文组中各体素的第二占用概率；根据所述第二目标上下文组的占用概率估计先验，以及所述第二占用概率，确定所述第二上下文组的占用概率估计先验，辅助估计得到所述第二上下文组中各体素的第三占用概率；根据所述第一占用概率、所述第二占用概率和所述第三占用概率，确定当前尺度对应的第一比特流；将下一尺度的第一体素网格确定为当前尺度的第一体素网格，并返回执行所述对当前尺度的第一体素网格进行下采样的步骤，直至当前尺度的第一体素网格中体素的数量为一。

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权利要求：

百度查询： 北京大学深圳研究生院 基于非均匀上下文分组的点云压缩方法和点云解压方法