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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种移动设备的控制方法及相关设备，该方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；在沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长后，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备停止移动，并通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，识别所述环境图像中的天空区域，以及确定所述天空区域对应的第一位置；控制所述移动设备向所述第一位置移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到卫星定位信号满足所述预设条件。
主权项：1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；在沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长后，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备停止移动，并通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，识别所述环境图像中的天空区域，以及确定所述天空区域对应的第一位置；控制所述移动设备向所述第一位置移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到卫星定位信号满足所述预设条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 移动设备的控制方法及相关设备
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