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申请/专利权人：宁波中创瀚维科技有限公司
摘要：本发明提供了一种割胶机自动复位方法，割胶机包括导轨、车载架机构和刀架机构，割胶机自动复位方法包括以下步骤：S10：车载架机构沿着第一方向移动以带动刀架机构完成割胶作业，然后到达割胶最终位置，获取复位指令；S20：根据复位指令，刀架机构向靠近车载架机构的方向移动，并到达复位起始位置；S30：刀架机构到达复位起始位置后，车载架机构开始沿第二方向移动并带动刀架机构沿导轨移动，以到达复位终点位置。在割胶机完成割胶工作需转移至下一棵胶树，或者割胶机的第一刀有误时，只需通过获取复位指令便可执行复位，减少了人工操作，提高了操作效率和精确性。
主权项：1.一种割胶机自动复位方法，其特征在于，所述割胶机包括导轨（100）、车载架机构（200）和刀架机构（300），所述割胶机自动复位方法包括以下步骤：S10：所述车载架机构（200）沿着第一方向移动以带动所述刀架机构（300）完成割胶作业，然后到达割胶最终位置，获取复位指令；S20：根据所述复位指令，所述刀架机构（300）向靠近所述车载架机构（200）的方向移动，并到达复位起始位置；S30：所述刀架机构（300）到达复位起始位置后，所述车载架机构（200）开始沿第二方向移动并带动所述刀架机构（300）沿所述导轨（100）移动，以到达复位终点位置。
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权利要求：
百度查询： 宁波中创瀚维科技有限公司 一种割胶机自动复位方法
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