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申请/专利权人：唐山松下产业机器有限公司
摘要：本发明公开了一种焊接送丝控制方法、可读存储介质及设备，一种焊接送丝控制方法，包括：当焊接结束时，控制第一送丝机构、第二送丝机构执行递减送丝；获取第一送丝机构和第二送丝机构的递减送丝速度；若第一送丝机构和第二送丝机构的递减送丝速度满足预设速度值，则控制第一送丝机构反向送丝、第二送丝机构停止送丝。本发明通过在焊接结束时，控制第一送丝机构和第二送丝递减送丝并在第一送丝机构和第二送丝机构的递减送丝速度满足第一预设速度值时控制第二送丝机构停止送丝、第一送丝机构反向送丝，确保引弧焊丝回抽时顺畅，且在焊接开始至引弧成功前控制第二送丝机构脉动送丝或恒扭矩送丝，保持送丝路径中的焊丝处于拉直或不受力的状态。
主权项：1.一种焊接送丝控制方法，应用于推拉丝装置，所述推拉丝装置包括第一送丝机构、第二送丝机构、焊枪和焊丝卷盘；所述第一送丝机构远离焊枪，第二送丝机构靠近焊枪，焊丝收卷于焊丝卷盘上，焊丝依次经过第一送丝机构、第二送丝机构输送至焊枪的焊接处，其特征在于，所述方法包括：当焊接结束时，控制第一送丝机构、第二送丝机构执行递减送丝；获取第一送丝机构和第二送丝机构的递减送丝速度；若第一送丝机构和第二送丝机构的递减送丝速度满足预设速度值，则控制第一送丝机构反向送丝、第二送丝机构停止送丝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山松下产业机器有限公司 一种焊接送丝控制方法、可读存储介质及设备
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