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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司
摘要：本申请公开一种对点云进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法，所述点云被定义为树结构，所述树结构包括具有父子关系的多个节点，并代表被递归地划分成子体且包含点云的点的体空间的几何结构，所述方法包括：遍历树，所述遍历包括：对于与子体相关联的当前节点：如果所述当前节点的父节点有资格使用推断直接编码模式IDCM，且所述当前节点是所述父节点的唯一子节点，则对与所述当前节点相关联的所述子体的子节点集的占位模式进行熵编码，其中占位模式表示与相应子节点相关联的子体中哪些子体包含至少一个点；否则，应用IDCM过程，在所述IDCM过程中确定与所述当前节点相关联的所述子体是否有资格直接编码以及是否要应用直接编码。
主权项：1.一种对点云进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法，所述点云被定义为树结构，所述树结构包括具有父子关系的多个节点，并且代表了被递归地划分成子体并且包含所述点云的点的体空间的几何结构，所述方法包括：遍历树，其中所述遍历包括：对于与子体相关联的当前节点：如果所述当前节点的父节点有资格使用推断直接编码模式IDCM，并且所述当前节点是所述父节点的唯一子节点，则对与所述当前节点相关联的所述子体的子节点集的占位模式进行熵编码，其中占位模式指示与各个相应子节点相关联的子体中哪些子体包含至少一个点；否则，应用IDCM，其中在所述IDCM中确定与所述当前节点相关联的所述子体是否有资格直接编码以及是否要应用直接编码。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 用于编码及解码3D点云的方法、编码器及解码器
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