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申请/专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿车并列式驾驶模式控制系统，包括：模式切换开关、无人驾驶控制器、无人驾驶控制模块、人工操作开关、人工驾驶控制模块、执行模块。本发明还公开了一种无人驾驶矿车并列式驾驶模式控制方法。本发明通过操作模式切换开关，能够实现无人驾驶矿车无人驾驶模式和人工驾驶模式的切换，人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块采用并联结构输出至执行器，且人工驾驶控制优先于无人驾驶控制，便于在无人驾驶模式下出现意外时人工的干预。
主权项：1.一种无人驾驶矿车并列式驾驶模式控制系统，其特征在于，包括：模式切换开关，采用电气开关，输出端通过电缆与无人驾驶控制器相连接，用于切换至无人驾驶模式或者有人驾驶模式，无人驾驶模式与有人驾驶模式采用并联结构输出至执行器，控制车辆运行；如果操作模式切换为无人驾驶模式，则模式切换开关将无人驾驶状态信号输出至无人驾驶控制器；如果操作模式切换为有人驾驶模式，则模式切换开关将有人驾驶状态信号输出至人工操作开关；无人驾驶控制器，接收无人驾驶状态信号，输出端通过电缆与无人驾驶控制模块相连接，无人驾驶控制器根据工况输出控制信号至无人驾驶控制模块；无人驾驶控制模块，其输出端通过电缆或者液压管路与执行模块相连接，通过控制元件将无人驾驶控制器输出的控制信号转化为执行模块的输入信号；无人驾驶控制模块使用的控制元件选用液压阀、电驱动系统或者直流步进电机控制器；人工操作开关，其输出端通过电缆或者液压管路与人工驾驶控制模块相连接，将操作动作转化为人工驾驶控制模块的输入信号；人工驾驶控制模块，其输出端通过电缆或者液压管路与执行模块连接，通过控制元件将人工操作开关的操作动作转化为执行模块的输入信号；人工驾驶控制模块使用的控制元件选用液压阀或者电驱动系统；执行模块，其输出端通过机械结构与车辆连接，接收人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块的输入信号，用于使车辆完成行驶动作；执行模块通过制动器、举升缸、转向缸或者电动机转化为实现车辆运动的驱动力和操纵力，驱动车辆完成各种工况下的操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 无人驾驶矿车并列式驾驶模式控制系统及方法
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