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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基闵可夫斯基距离的无人机定位数据优化方法，包括步骤1，将某无人机发出的轨迹数据进行存储；步骤2，计算数据的闵可夫斯基距离；步骤3，将闵可夫斯基距离记为M＝m1,m2,m3,...,mN‑1；步骤4，收到轨迹数据IN+1时，若mNminm1,m2,m3,...,mN‑1，则IN+1被视为冗余数据，若mNmaxm1,m2,m3,...,mN‑1，则IN+1被视为突变数据，通过球面补包的方式在IN+1之前再插入一个轨迹数据I*。本发明有效减小冗余轨迹数据，不仅降低了基站的计算负担，同时也能避免展示无人机轨迹的时候轨迹点堆积以致于轨迹模糊，避免由于数据误码以及数据碰撞导致的数据丢失，进而引起无人机轨迹点突变的问题。
主权项：1.一种基闵可夫斯基距离的无人机定位数据优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将某无人机发出的前N个轨迹数据I1,I2,I3,...,IN进行存储；步骤2，计算前N个数据两两之间的闵可夫斯基距离，记为m1,m2,m3,...,mN-1，且闵可夫斯基指数为ρ；步骤3，将计算所得的N-1个闵可夫斯基距离进行存储，记为N-1维的向量M＝m1,m2,m3,...,mN-1；步骤4，收到第N+1个轨迹数据IN+1时，计算第N个数据与第N+1个数据的闵可夫斯基距离，记为mN；步骤5，若mNminm1,m2,m3,...,mN-1，则IN+1被视为冗余数据，将IN+1直接丢弃，将maxm1,m2,m3,...,mN-1替换为mN，进入步骤9；步骤6，若minm1,m2,m3,...,mN-1≤mN≤maxm1,m2,m3,...,mN-1，则IN+1被视为正常数据，被储存待后续处理，进入步骤9；步骤7，若mNmaxm1,m2,m3,...,mN-1，则IN+1被视为突变数据，将minm1,m2,m3,...,mN-1替换为mN，进入步骤8；步骤8，通过球面补包的方式在IN+1之前再插入一个轨迹数据I*，进入步骤9；步骤9，将步骤4-8依次循环直到收到最后一个轨迹数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基闵可夫斯基距离的无人机定位数据优化方法
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