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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种箱体上线系统的控制方法、控制设备及箱体上线系统。箱体上线系统包括抓取装置和上线工装，上线工装和箱体上均具有定位结构；该方法包括：控制抓取装置将箱体运输到上线工装的上方，获取箱体和上线工装之间相对位置；根据相对位置调整箱体的位置和或姿态，使箱体上的定位结构和上线工装的定位结构对齐。该方法用以达到提高箱体上线精确性的效果。
主权项：1.一种箱体上线系统的控制方法，其特征在于，所述箱体上线系统包括抓取装置和上线工装，所述上线工装和箱体上均具有定位结构；所述方法包括：控制所述抓取装置将所述箱体运输到所述上线工装的上方，获取所述箱体和所述上线工装之间相对位置；根据所述相对位置调整所述箱体的位置和或姿态，使所述箱体上的定位结构和所述上线工装的定位结构对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 箱体上线系统的控制方法、控制设备及箱体上线系统
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