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申请/专利权人：南京大学
摘要：本发明公开了针对月面人机联合探测网络的节点备份方法，属于卫星网络通信技术领域。本发明的方法首先结合月面任务的特殊性及其组网方式，对月面人机联合探测网络进行建模，将网络中的行为体分类，并对节点行为做出约束。为了减小每个节点维护的信息开销，节点通过两跳邻居信息来判定临界点，临界点会使用一跳邻居信息和Hello报文信息依据节点类型、恢复开销和对网络影响的程度等原则来选择备份节点。在故障恢复时考虑节点任务的独立性，使用故障传递策略抵消宇航员节点的移动责任。实验表明该节点备份机制可以在网络中有冗余节点的情况下为每个关键节点生成一条备份恢复路径，并且能够在不移动宇航员节点的前提下使网络重新连通。
主权项：1.针对月面人机联合探测网络的节点备份方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、构建月面人机联合探测网络模型：将月面网关定义为锚点、每个宇航员节点定义为随机移动节点、探测任务中的移动设备定义为可控移动节点，以无线多跳方式组网，并获取网络中的锚点、随机移动节点、可控移动节点坐标；S2、在随机移动节点、可控移动节点中，采用k-hop割点判断算法确定两跳临界点；S3、在节点被确定自身为两跳临界点后，从其一跳邻居中选择一个节点作为自身的备份节点；S4、当两跳临界点确定备份后，会向其备份邻居发送一个Commission报文，收到Commission报文的节点会将该发送Commission报文的两跳临界节点放入自己的主节点集，并开始监测心跳；同时该发送Commission报文的两跳临界节点也监听自身的备份是否存活；如果自身的备份出现故障或者执行了其它备份任务，该发送Commission报文的两跳临界节点会返回步骤S3重新选择备份；S5、拥有备份的两跳临界点需要维护备份节点路径成本，为修复一个故障节点所有节点移动的总距离，当收到恢复成本更小的Hello报文后，该节点会向自身的备份节点发送Cancel报文取消备份计划，并选择新的备份节点。
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百度查询： 南京大学 针对月面人机联合探测网络的节点备份方法
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