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基于障碍物检测的轨道车辆控制方法、系统、介质及设备 

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申请/专利权人:上海诠诺物联网技术有限公司

摘要:本申请提供一种基于障碍物检测的轨道车辆控制方法、系统、介质及设备。该方法通过碰撞传感器阵列获取触发信号,并将触发信号发送至车载控制设备,以使车载控制设备根据预设障碍物识别模型以及触发信号确定触发状态,从而使得车载控制设备根据触发状态对轨道车辆进行控制,进而实现即时的被动式障碍物检测和响应机制,使得轨道车辆能在碰撞发生瞬间得到触发信号,迅速启动紧急制动程序,有效避免进一步危险的发生,保证了轨道车辆的行驶安全性。

主权项:1.一种基于障碍物检测的轨道车辆控制方法,其特征在于,应用于轨道车辆控制系统,所述轨道车辆控制系统包括:碰撞传感器阵列以及车载控制设备,所述碰撞传感器阵列与所述车载控制设备通信连接;所述方法,包括:通过所述碰撞传感器阵列获取触发信号;所述碰撞传感器阵列将所述触发信号发送至所述车载控制设备;所述车载控制设备根据预设障碍物识别模型以及所述触发信号确定触发状态,以使所述车载控制设备根据所述触发状态对轨道车辆进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海诠诺物联网技术有限公司 基于障碍物检测的轨道车辆控制方法、系统、介质及设备

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