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工件的焊接方法、装置、存储介质及电子装置 

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申请/专利权人:浙江华锐捷技术有限公司

摘要:本发明实施例提供了一种工件的焊接方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:基于待焊接工件的尺寸信息拟合待焊接工件的曲线方程;确定用于焊接待焊接工件的焊接设备发射信号脉冲的时间间隔;确定焊接设备在焊接待焊接工件的过程中,待焊接工件已经旋转的第一旋转速度;基于曲线方程、时间间隔以及第一旋转速度确定待焊接工件的目标焊接点的第一坐标;基于第一坐标、时间间隔以及第一旋转速度确定焊接目标焊接点时,待焊接工件的第二旋转速度;基于第一坐标确定在焊接目标焊接点时,焊接设备的目标位置;将待焊接工件的旋转速度调整为第二旋转速度,将焊接设备的当前位置调整到目标位置,以对目标焊接点进行焊接。

主权项:1.一种工件的焊接方法,其特征在于,包括:基于待焊接工件的尺寸信息拟合所述待焊接工件的曲线方程;确定用于焊接所述待焊接工件的焊接设备发射信号脉冲的时间间隔,其中,所述信号脉冲为所述待焊接工件提供热量;确定所述焊接设备在焊接所述待焊接工件的过程中,所述待焊接工件已经旋转的第一旋转速度,其中,所述第一旋转速度为所述待焊接工件每次旋转的旋转速度;基于所述曲线方程、所述时间间隔以及所述第一旋转速度确定所述待焊接工件的目标焊接点的第一坐标,其中,所述目标焊接点为当前焊接点的下一焊接点;基于所述第一坐标、所述时间间隔以及所述第一旋转速度确定焊接所述目标焊接点时,所述待焊接工件的第二旋转速度;基于所述第一坐标确定在焊接所述目标焊接点时,所述焊接设备的目标位置;将所述待焊接工件的旋转速度调整为所述第二旋转速度,将所述焊接设备的当前位置调整到所述目标位置,以对所述目标焊接点进行焊接。

全文数据:

权利要求:

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