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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种图像的确定方法、存储介质、电子设备、程序产品及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取目标区域的环境信息，目标区域为车辆的车体四角中至少一个角对应的探测区域。根据环境信息确定目标区域中障碍物的分布信息，分布信息表征障碍物的数量和每个障碍物的位置。根据障碍物的数量和每个障碍物的位置，确定目标区域的拼接缝位置。根据拼接缝位置确定车辆对应的目标全景图像。本公开根据车体四角对应的目标区域内障碍物的数量和每个障碍物的位置动态确定拼接缝位置，对于拼接区存在多个障碍物的情况，也能使得拼接缝位置避开障碍物，从而避免了拼接缝处出现物体丢失的情况，得到的全景图像的准确度更高。
主权项：1.一种图像的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的环境信息，所述目标区域为车辆的车体四角中至少一个角对应的探测区域；根据所述环境信息确定所述目标区域中障碍物的分布信息，所述分布信息表征所述障碍物的数量和每个所述障碍物的位置；根据所述障碍物的数量和每个所述障碍物的位置，确定所述目标区域的拼接缝位置；根据所述拼接缝位置确定所述车辆对应的目标全景图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 图像的确定方法、存储介质、电子设备、程序产品及车辆
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