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一种面向二对二飞行员博弈对抗的规则化策略构建方法 

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申请/专利权人:北京航空航天大学

摘要:本发明涉及一种面向二对二飞行员博弈对抗的规则化策略构建方法,属于二对二空战智能体的行为建模与仿真技术领域,本发明通过聚类分析从深度强化学习算法训成的智能体行为数据中提取构建智能体的策略逻辑,将其进行规则化,并且采取沙普利Shapley值方法分析所生成规则的优劣,形成一套可读性强、可解释的基于规则的策略,为深度强化学习在空战决策中的实际应用提供技术支撑,同时也为空战智能体的行为建模提供了一种新的思路,针对二对二空战智能体行为策略建模困难、专业知识难以获取、行为模型应用困难的现状和技术瓶颈。

主权项:1.一种面向二对二飞行员博弈对抗的规则化策略构建方法,其特征在于,包括:步骤S1、根据双方战机的状态空间和动作空间建立初始智能体行为模型;基于强化学习算法对所述初始智能体行为模型进行训练,得到智能体行为模型;将所述智能体行为模型放入不同的作战场景中,得到智能体行为数据集;步骤S2、基于所述智能体行为数据集进行分类、层次聚类得到聚类簇数;使用k-means聚类算法对所述聚类簇数进行聚类,得到聚类后的动作数据集一;使用DBSCAN聚类算法对聚类后的动作数据集一进行聚类,得到聚类后的动作数据集二;对所述聚类后的动作数据集一和聚类后的动作数据集二进行筛选,得到筛选后的动作数据集;步骤S3、获取所述筛选后的动作数据集对应的状态空间;利用所述状态空间得到多个原始规则;对所述多个原始规则的贡献度进行评估和排序,得到多个规则;遍历每个规则,进行推理,得到多个更新规则;所述多个更新规则为面向二对二飞行员博弈对抗的规则化策略。

全文数据:

权利要求:

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