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申请/专利权人：法可镜子股份公司

摘要：本发明涉及车辆成像系统，车辆1包括后视装置2，后视装置2被配置成位于车辆1的横向侧面3，车辆成像系统包括：用于拍摄车辆1的周围环境的图像的图像捕获单元4，该图像捕获单元4具有光轴5和视场6；以及显示单元9，该显示单元9被配置为位于车辆1的内部并且可连接到图像捕获单元4以显示所捕获的图像。图像捕获单元4位于后视装置2的附近并且被配置用于拍摄车辆1的横向后侧的周围环境的图像，并且还被配置为使得其视野6延伸到后视装置2的视场7的极限。

主权项：1.一种车辆成像系统，车辆（1）适于包括后视装置（2），所述后视装置（2）被配置成位于所述车辆（1）的横向侧面（3），该车辆成像系统包括：图像捕获单元（4），该图像捕获单元被配置用于拍摄所述车辆（1）的周围环境的图像，所述图像捕获单元（4）具有光轴（5）和视场（6）；以及显示单元（9），该显示单元被配置为位于所述车辆（1）的内部并且能连接到所述图像捕获单元（4）以显示所捕获的图像，其特征在于，所述图像捕获单元（4）被配置为位于所述后视装置（2）的附近并且被配置用于拍摄所述车辆（1）的横向后侧的周围环境的图像，所述图像捕获单元（4）被配置成使得其视场（6）延伸到所述后视装置（2）的视场（7）的极限，其中，所述图像捕获单元（4）的所述视场（6）被配置为相对于所述车辆（1）的纵向轴线而言从30°延伸到60°，其中，所述车辆成像系统包括控制单元，所述控制单元被配置为接收与所述车辆（1）的运动相关的至少一个参数，并且所述控制单元还被配置为根据所接收的参数向所述显示单元（9）发送打开关闭该显示单元的信号，其中：所述所接收的参数是由驾驶员（10）激活转弯信号以及所述车辆（1）的速度，或者所述控制单元被配置用于处理所述车辆（1）的横向后侧的周围环境的所捕获的图像，使得其适于检测所述所捕获的图像中的运动中的物体，并且所述控制单元被配置为：如果在所捕获的图像中检测到运动中的物体，则向所述显示单元（9）发送将该显示单元打开的信号。

全文数据：车辆成像系统技术领域本发明涉及一种车辆成像系统，更具体地说，涉及一种用于商用车辆的相机。该系统是显示由安装在位于车辆侧面的后视装置附近的至少一个相机拍摄的车辆外部环境的图像的类型。背景技术众所周知，商用车辆用于运输商品，因此通常不提供后窗和或侧窗。该事实的缺点在于，无论是在乘客侧还是在驾驶员侧，所述后窗和或侧窗的缺乏增加了相对于传统乘用车的盲点。因此需要提出一种用于最小化商用车辆侧面上的盲点的解决方案。已经有一些已知的车辆成像系统，其包括：-图像捕获单元，例如相机，其被配置用于拍摄车辆周围环境的图像并且具有光轴和视场FOV；以及-显示单元，例如通常位于车辆内部的屏幕或镜子，其可连接到图像捕获单元并配置成显示由捕获单元拍摄的图像。上述显示单元可以位于车辆中的任何位置，例如，位于仪表板上，位于后视装置中或位于能够显示图像的任何其它类型的屏幕中，主要是数字图像，只要它是可由驾驶员看见的即可。为清楚起见，此处将阐明术语视野FOV和光轴。视场FOV是图像捕获单元的捕获区域，并且光轴是假想线，在诸如相机的光学系统中沿着该假想线具有一定程度的旋转对称性，所述假想线限定了光沿其传播通过光学系统的路径。发明内容本发明的成像系统的目的是能够提供商用车辆附近的盲点区域的视野，从而通过查看提供所述盲点的后视图像的显示单元来增强驾驶员检查盲区的视野。车辆成像系统的图像捕获单元被配置为位于横向后视装置附近，该图像捕获单元被配置用于拍摄车辆的横向后侧的周围环境的图像，该图像捕获单元被配置为使得其视野延伸到后视装置的视野的极限。因此，本发明的成像系统的目的在于提供商用车辆的后端的扩展视野，从而减少相对于传统后视镜而言普遍存在的盲点。另外，必须观察到相机因此被用作镜子的补充，而不是用于代替后视镜。其优点在于，没有失真被引入到所捕获的图像中，该失真可能由于与图像捕获单元的高视场FOV相关的捕获图像的变形而导致误解另一车辆的速度。附图说明为了完成描述并且为了更好地理解本发明，提供了一组附图。所述附图形成说明书的组成部分，并说明了本发明的优选实施方式。附图包括以下附图。图1示出了位于通往主要道路的入口车道的左侧驾驶商用车辆的俯视图，其中两辆相邻车辆沿相反方向行驶，一辆来自商用车辆的后部而另一辆来自商用车辆的前面，两辆都接近入口车道。示出了驾驶员和商用车辆的后视装置的视野FOV。图2示出了图1的相同平面图，其添加了车辆成像系统的实施方式的视场FOV。图3示出了具有车辆成像系统的左侧驾驶车辆、其光轴和视场FOV的示意性平面图。图4示出了位于车辆仪表板上的显示单元的实施方式。具体实施方式图1和图2示出了位于主要道路12的入口车道11中的车辆1，其中两辆相邻的车辆20沿相反方向行驶，一辆来自商用车辆1的后部而另一辆来自商用车辆1的前面，两辆都接近入口车道11。两幅图中都示出了驾驶员10从乘客窗看到的视野FOV8和后视装置2的视野FOV7，在该实施方式中后视装置2是商用车辆1的位于乘客侧的后视镜。图2公开了图像捕获单元4的视场FOV6。后视装置2可以是后视镜，如附图中所示，或者它可以是显示车辆1的后视图的相机。在所示的图中，本发明的车辆成像系统的图像捕获单元4被配置为位于车辆1的乘客后视镜2位置的附近。例如，它可以直接位于后视装置2的支撑件上或位于所述支撑件附近的其它元件上。图像捕获单元4还被配置用于拍摄车辆1的横向后侧的周围环境的图像，使得其视场6延伸到后视镜2的视场7的极限。图1和图2示出了一个实施方式，其中图像捕获单元4，具体为相机，被配置为使得其视场6延伸到驾驭员10能够透过车辆1的乘客窗看到围绕车辆1的横向后侧的图像的视场8的极限。图像捕获单元4的光轴5被配置为相对于车辆1的纵向轴线而言从25°延伸到65°。更优选地，被配置为相对于车辆1的纵向轴线而言从35°延伸到55°，如图中的实施方式所示。反过来，图像捕获单元4的视场6被配置为从20°延伸到70°。更优选地，被配置为从30°延伸到60°，以便不大于30°至60°，以避免图像变形，因为这对于评估车辆20朝向驾驶员车辆1的速度可能是非常危险的。因此，如图1和图2中的实施方式所示：-当后视镜2的视场FOV7在前侧结束时，相机的视场FOV6开始。-当驾驶员10已经可以透过乘客窗进行观察时，相机的视野FOV6结束。车辆成像系统可以另外包括控制单元，该控制单元被配置为接收与车辆1的运动相关的至少一个参数，并且还被配置为根据所收到的参数向显示单元9发送打开关闭它的信号。因此，车辆成像系统可以与车辆1通信以获得车辆数据。所述参数可以是驾驶员10激活乘客的转弯信号。另外，它可以与与车辆速度相关的参数1组合。在一个实施方式中，当在左侧驾驶车辆1中驾驶员10激活左转弯信号或在右侧驾驶车辆1中驾驶员10激活右转弯信并且商用车辆1以小于例如40kmh的速度行驶时，相机打开，并且例如显示单元9自动地显示所捕获的图像。当转弯信号关闭时或几秒钟后，相机关闭，并且显示单元9返回初始图像。另一种选择是该参数是被配置为由驾驶员10激活的开关的激活。因此，驾驶员10可以通过显示单元9的界面或使用可访问地点的按钮来手动地激活相机图像。根据所需的配置，图像可以全屏显示在显示单元9中，或者像画中画PinP一样显示在显示单元9中。速度激活的阈值、图像保留在显示单元9上的时间段和相机图像的大小全屏或PinP也将是预定义的，并且可以由驾驶员10调节或不调节。作为对上述内容的补充，控制单元还可以被配置用于处理车辆1的外部环境的所捕获的图像，使得其能够检测所捕获的图像中可能具有潜在危险的运动中的物体。所述控制单元可以是与先前说明的控制单元相同的控制单元或另一控制单元，作为成像处理器单元。另外，控制单元可以被配置为如果在所捕获的图像中检测到运动中的物体则向显示单元9发送将其打开的信号并且因此自动地显示所捕获的图像。显示单元9还可以配置为显示警告图像。所述警告图像可以是图像边框中的闪烁方块或图片中的文字。另外，如果驾驶员10激活左转弯信号在左侧驾驶车辆中，在右侧驾驶车辆中激活右转弯信号并且在预定速度阈值下行驶，则由图像捕获单元拍摄的相机图像4将显示在显示单元9中但没有警告信号。显示单元9可以被配置为显示所捕获的图像，就好像在显示单元9中反射出来的一样，即处理所拍摄的图像，以便显示为好像显示单元9就是后视镜，因此显示的图像将是所捕获的图像的镜面图像。替代地，显示单元9可以被配置为显示由图像捕获单元4直接拍摄的所捕获的图像，而不需要像先前所指出的图像处理那样使其成为镜面反射。从图像捕获单元4将位于乘客侧的实施方式中的实际方式来看，在第一替代方案中，即在镜面替代方案中，图像将在左侧部分中具有车辆1的一部分并且在右侧部分中具有道路，并且在第二替代方案中，车辆的一部分将位于图像的右侧部分中并且道路将位于图像的左侧部分中。另外，必须考虑到车辆1可以具有作为后视装置2的相机单元。在这种情况下，车辆1可以具有两个不同的显示器，一个显示器用于显示由根据本发明的图像捕获单元4捕获的图像，另一个显示器用于显示由后视装置2捕获的图像。作为替代，车辆1可以具有一个单独的用于显示两个所捕获的图像的显示单元9，该显示单元9被配置为显示如同被反射或被拍摄的所捕获的图像，以及当后视装置2是相机单元时来自所述后视装置2的所捕获的图像。在第一实施方式中，即，车辆1包括用于一起显示两个所捕获的图像的单个显示单元9，显示单元9可以被配置为将捕获单元4捕获的图像显示为镜面图像，并且与其相邻，将后视装置2拍摄的图像也显示为镜面图像。因此，在后视装置2和捕获单元4都位于乘客侧的实施方式中，显示单元9将从左到右显示后视装置2的还包括车辆1的一部分的视场7，并且与其相邻还显示捕获单元4的视场6。两个显示的图像可以由竖直条分开。作为替代方案，可以通过缝合两个图像将两个图像显示为连接图像。在第二实施方式中，即，车辆1包括用于一起显示两个图像的单个显示单元9，显示单元9可以被配置为将捕获单元4捕获的图像显示为通过所述捕获单元4直接拍摄的图像，而不进行任何处理使其成为镜面，并且与其相邻，还显示后视装置2拍摄的图像。显示单元9将被配置为显示由竖直条分开的两个图像，以免混淆驾驶员10。

权利要求：1.一种车辆成像系统，车辆1适于包括后视装置2，所述后视装置2被配置成位于所述车辆1的横向侧面3，该车辆成像系统包括：图像捕获单元4，该图像捕获单元被配置用于拍摄所述车辆1的周围环境的图像，所述图像捕获单元4具有光轴5和视场6；以及显示单元9，该显示单元被配置为位于所述车辆1的内部并且能连接到所述图像捕获单元4以显示所捕获的图像，其特征在于，所述图像捕获单元4被配置为位于所述后视装置2的附近并且被配置用于拍摄所述车辆1的横向后侧的周围环境的图像，所述图像捕获单元4被配置成使得其视场6延伸到所述后视装置2的视场7的极限。2.根据权利要求1所述的车辆成像系统，其中，所述图像捕获单元4被配置为使得其视场6延伸到驾驭员10能够透过所述车辆1的侧窗看到围绕所述车辆1的横向后侧的图像的视场8的极限，所述侧窗位于所述图像捕获单元4所在的所述横向侧面3中。3.根据前述权利要求中任一项所述的车辆成像系统，其中，所述图像捕获单元4的所述光轴5被配置为相对于所述车辆1的纵向轴线而言从25°延伸到65°。4.根据权利要求3所述的车辆成像系统，其中，所述图像捕获单元4的所述光轴5被配置为相对于所述车辆1的纵向轴线而言从35°延伸到55°。5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆成像系统，其中，所述图像捕获单元4的所述视场6被配置为相对于所述车辆1的纵向轴线而言从20°延伸到70°。6.根据权利要求5所述的车辆成像系统，其中，所述图像捕获单元4的所述视场6被配置为相对于所述车辆1的纵向轴线而言从30°延伸到60°。7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆成像系统，其中，所述车辆成像系统包括控制单元，所述控制单元被配置为接收与所述车辆1的运动相关的至少一个参数，并且所述控制单元还被配置为根据所接收的参数向所述显示单元9发送打开关闭该显示单元的信号。8.根据权利要求7所述的车辆成像系统，其中，所述所接收的参数是由驾驶员10激活转弯信号。9.根据权利要求8所述的车辆成像系统，其中，所述所接收的参数还是所述车辆1的速度。10.根据权利要求7所述的车辆成像系统，其中，所述所接收的参数是激活开关，所述开关被配置为由驾驶员10激活以显示所捕获的图像。11.根据权利要求7至10中任一项所述的车辆成像系统，其中，所述控制单元被配置用于处理所述车辆1的横向后侧的周围环境的所捕获的图像，使得其适于检测所述所捕获的图像中的运动中的物体。12.根据权利要求11所述的车辆成像系统，其中，所述控制单元被配置为：如果在所捕获的图像中检测到运动中的物体，则向所述显示单元9发送将该显示单元打开的信号。13.根据前述权利要求中任一项所述的车辆成像系统，其中，所述显示单元9被配置为显示警告图像。14.根据前述权利要求中任一项所述的车辆成像系统，其中，所述显示单元9被配置为显示所捕获图像的镜面图像，或者所述显示单元9被配置为显示由所述图像捕获单元4拍摄的所捕获的图像。15.根据权利要求14所述的车辆成像系统，其中，所述显示单元9还被配置为当所述后视装置2是相机单元时显示来自所述后视装置2的所捕获的图像。

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