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申请/专利权人：深圳市威远精密技术有限公司

摘要：本发明提供一种嵌入式内循环滚珠螺母，通过两个嵌入式循环器和连通的螺旋腔滚道组成的两个闭合回路内的滚珠提高负载能力，嵌入式循环器与螺母体嵌合为一体，滚珠的循环路径在螺母体内部进行。由于循环器为二半分体式结构，较一般循环器的回珠路径较长，放置数量较少，减少了循环器安装孔，因而螺母刚性得以增强，并且因此能达到高速、低噪音化的效果，且该紧凑型设计能使螺母外径缩小尺寸，达到节省空间、外观精细的效果。

主权项：1.一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杆轴上，其特征在于，包括：一螺母体和两个与所述螺母体连接的嵌入式循环器；所述螺母体外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽；所述嵌入式循环器的大小与所述嵌入凹槽的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽内；所述螺母体内周面上沿轴向设有与丝杆轴外周的丝杆螺纹槽对应的螺母螺纹槽；所述螺母螺纹槽能与所述丝杆螺纹槽配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道；每个所述嵌入式循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杆轴转动时，所述螺母体在所述丝杆轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动；所述嵌入式循环器包括循环本体，所述循环本体的长度方向的两侧面各设有一限位轨道，以及与所述限位轨道连接的卡接件；所述嵌入凹槽内设有与所述嵌入式循环器长度方向两侧的限位轨道相对应的嵌入卡位，在所述嵌入式循环器嵌入所述螺母体时，所述限位轨道上的卡接件卡入所述嵌入卡位，使所述限位轨道与所述嵌入卡位的外缘对接；所述嵌入式循环器还包括设于所述循环本体上的拆装件，每个所述嵌入式循环器包括两个所述拆装件，分别设于所述循环本体的长度方向的两侧面，且与所述限位轨道连接；所述螺母体的所述嵌入凹槽内，还设有与所述嵌入式循环器的每个所述拆装件对应的拆装位；所述嵌入式循环器包括两个可拆卸连接的对称设置的组装盖；每个所述组装盖均包括对称的盖本体，所述盖本体内设有一U形槽；且两个所述盖本体内的U形槽相适配，在两个所述组装盖组装合并后，两个所述U形槽对接组成U形通道。

全文数据：一种嵌入式内循环滚珠螺母技术领域本发明属于机械传动技术中的精密循环滚珠丝杠副技术领域，尤其涉及一种嵌入式内循环滚珠螺母。背景技术滚珠丝杠副是高端装备的核心功能部件，也是数控机床和机电一体化产品不可替代的关键配套件。典型的滚珠丝杠副由丝杠、螺母、钢球、循环器等组成。主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。常规导程的滚珠丝杠副中，螺母的每一圈钢球都配独立的循环器，由于循环器数量多，钢球进入和离开循环器时频繁加载及卸载。所以导致运行柔顺性差，负载能力相对较弱，易产生噪音，长时间运作造成对整体使用寿命的影响。发明内容为解决上述问题，本发明提供一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杠轴上，包括：一螺母体和两个与所述螺母体可拆卸连接的嵌入式循环器；所述螺母体外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽；所述嵌入式循环器的大小与所述嵌入凹槽的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽内；所述螺母体内周面上沿轴向设有与丝杠轴外周的丝杠螺纹槽对应的螺母螺纹槽；所述螺母螺纹槽能与所述丝杠螺纹槽配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道；每个所述嵌入式循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杆轴转动时，所述螺母体在所述丝杆轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动。优选地，所述嵌入式循环器内设有供所述滚珠运动的U形通道；在所述丝杆轴与所述螺母体装配后，所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的闭合回路。优选地，所述嵌入式循环器包括循环本体；所述循环本体长度方向的两端各设有一相对于所述循环本体延伸突出的插接凸口；所述循环本体内设有供滚所述珠循环运动的滚珠通道；所述插接凸口与所述滚珠通道连通，组成所述U形通道；每个所述嵌入凹槽内均设有与所述嵌入式循环器的每个所述插接凸口对应的插接位；在所述嵌入式内循环滚珠螺母与所述丝杠轴装配时，所述嵌入式循环器嵌入所述嵌入式内循环滚珠螺母上，所述插接凸口插接进入所述嵌入凹槽对应的插接位，以便于所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通。优选地，在每个所述插接凸口前端还连接有平滑延伸通道；在每个所述嵌入式循环器中的两个所述插接凸口的所述平滑延伸通道的开口方向相区别；在滚珠于内部的所述U形通道内循环运动时，该嵌入式循环器的两个所述插接凸口前端的所述平滑延伸通道分别与所述螺旋腔滚道对应的两处所述插接位对接，所述插接凸口的平滑延伸通道能作为进程口接收所述螺旋腔滚道内的滚珠，或作为回程口放出滚珠至所述螺旋腔滚道。优选地，所述循环本体的长度方向的两侧面各设有一限位轨道，以及与所述限位轨道连接的卡接件所述嵌入凹槽内设有与所述嵌入式循环器长度方向两侧的限位轨道相对应的嵌入卡位；在所述嵌入式循环器嵌入所述螺母体时，所述限位轨道上的卡接件卡入所述嵌入卡位，使所述限位轨道与所述嵌入卡位的外缘对接。优选地，所述嵌入式循环器还包括设于所述循环本体上的拆装件；每个所述嵌入式循环器包括两个所述拆装件，分别设于所述循环本体的长度方向的两侧面，且与所述限位轨道连接。优选地，所述螺母体的所述嵌入凹槽内，还设有与所述嵌入式循环器的每个所述拆装件对应的拆装位。优选地，在所述螺母体内的每个独立的所述闭合回路围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的圈数为至少3圈。此外，为解决上述问题，本申请还提供一种多循环高负载滚珠丝杠副，包括丝杠轴，以及通过滚珠套设于所述丝杆轴上的如上述所述的嵌入式内循环滚珠螺母。本发明提供一种嵌入式内循环滚珠螺母，通过在螺母体的两侧对称位置设置嵌入式循环器，并且每个嵌入式循环器与对应的螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的两个闭合回路，在丝杆轴转动时，两个嵌入式循环器内的滚珠在对应的闭合回路内队列循环移动，实现螺母体在丝杆轴的长度方向上往复运动时，通过两个嵌入式循环器和连通的螺旋腔滚道组成的两个闭合回路内的滚珠提高负载能力，并且，嵌入式循环器与螺母体嵌合为一体，滚珠的循环路径在螺母体内部进行，循环器为二半分体式结构，较一般循环器的回珠路径较长，放置数量较少，减少了循环器安装孔，因而螺母刚性得以增强，并且能够达到提高负载能力、高速、低噪音化的效果，并且该紧凑型的设计，能够使螺母外径缩小尺寸，达到节省空间、外观精细的效果。附图说明图1为本申请嵌入式内循环滚珠螺母的结构示意图；图2为本申请嵌入式内循环滚珠螺母的平视结构示意图；图3为本申请螺母体的结构示意图；图4为本申请螺母体的平视结构示意图；图5为本申请嵌入式内循环滚珠螺母的剖面结构示意图；图6为本申请嵌入式循环器的结构示意图；图7为本申请嵌入式循环器的斜向仰视结构示意图；图8为本申请嵌入式循环器的背侧结构示意图；图9为本申请嵌入式循环器的侧方位结构示意图；图10为本申请嵌入式循环器的剖面示意图；图11为本申请循环滚珠丝杠副的装配结构示意图；图12为本申请循环滚珠丝杠副的剖面示意图；图13为本申请循环滚珠丝杠副的爆炸示意图；图14为本申请循环滚珠丝杠副的嵌入式循环器的示意图；附图标记：名称编号名称编号螺母体1限位轨道22嵌入凹槽11卡接件23螺母螺纹槽12拆装件24插接位13组装盖25嵌入卡位14对接凹槽26拆装位15对接凸起插件27嵌入式循环器2U形槽21aU形通道21丝杠轴3循环本体211丝杠螺纹槽31插接凸口212螺旋腔滚道4滚珠通道213平滑延伸通道214本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例1：参考图1-10，一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杠轴3上，包括一螺母体1和两个与所述螺母体1可拆卸连接的嵌入式循环器2；所述螺母体1外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽11；所述嵌入式循环器2的大小与所述嵌入凹槽11的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽11内；所述螺母体1内周面上沿轴向设有与丝杠轴3外周的丝杠螺纹槽31对应的螺母螺纹槽12；所述螺母螺纹槽12能与所述丝杠螺纹槽31配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道4；每个所述嵌入式循环器2与对应的所述螺旋腔滚道4连通，组成独立的围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杆轴转动时，所述螺母体1在所述丝杆轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动。上述，螺母体1与嵌入式循环器2组合后，能套设于丝杠轴3外，并且，螺母体1内设有螺母螺纹槽12，丝杠轴3外设有丝杠螺纹槽31，螺母螺纹槽12和丝杠螺纹槽31相配合，在装配后形成可供滚珠队列滑动的螺旋腔滚道4。螺旋腔滚道4与嵌入的循环器相连通，每个循环器独立的与对应螺旋腔滚道4连通，组成独立的闭合回路。上述，每个闭合回路内的滚珠只在该闭合回路内的螺旋腔滚道4和循环器内滑动。上述，循环器，为用于使滚珠于其内部实现循环的装置。本实施例中将传统的外置式或内置式的循环器改为嵌入式二半分体式结构；使循环器能嵌入至螺母体1内，在装配后与螺母体1成为一体，该循环器为二半可拆装装置。嵌入式循环器2与螺母体1嵌合为一体，丝杆轴形成于螺母体1的滚珠的循环路径在螺母体1内部进行，能够达到提高负载能力、高速、低噪音化的效果。同时，该紧凑型的设计，能够使螺母外径缩小尺寸，达到节省空间、外观紧凑的效果。上述，本实施例中所提供的嵌入式内循环滚珠螺母，采用金属注射成型工艺，即以金属粉末和粘接剂的混合物为原料，借助注射机在一定温度、速度和压力下将处于粘流态的混合物注入模具型腔，经冷却定型出模得到具有一定形状尺寸的预制坯，在经过脱除粘接剂和烧结得到具有一定机械物理性能的制品。本实施例中所提供的嵌入式内循环滚珠螺母所应用的循环器相比与常规循环器在烧结工艺上有着本质上的区别，本实施例中的嵌入式内循环滚珠螺母所应用的循环器，为二半对称组合，采用组合烧结工艺，即烧结时先将两个预制坯组合成完整的闭合循环回路再烧结定型，以提高循环器内回路的精度及整体的刚性。上述，嵌入凹槽11，其槽内的大小，与嵌入式循环器2的大小相匹配。进一步的，嵌入式循环器2的形状可以为与具体内部循环圈数相对应的长条形，相应的嵌入凹槽11液位长条形。本实施例提供一种嵌入式内循环滚珠螺母，通过在螺母体1外周设置两个对称的嵌入式循环器2，并且每个循环器与对应的独立的螺旋腔滚道4连通，组成独立的围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的多个闭合回路，在丝杆轴转动时，嵌入式循环器2内的滚珠在对应的闭合回路内循环滑动，实现嵌入式内循环滚珠螺母在丝杆轴的长度方向上往复运动时，通过两个嵌入式循环器2和连通的螺旋腔滚道4组成的闭合回路内的滚珠提高负载能力，并且，嵌入的循环器与螺母体1嵌合为一体，滚珠的循环路径在螺母体1内部进行，由于循环器为二半分体式结构，较一般循环器的回珠路径较长，放置数量较少，减少了循环器安装孔，因而螺母刚性得以增强，并且能够达到提高负载能力、高速、低噪音化的效果，并且该紧凑型的设计，能够使螺母外径缩小尺寸，达到节省空间、外观精细的效果。多循环器设置，以及嵌入式循环器2的设置，相比传统的单头滚珠丝杠，传动效率高，且传动扭矩小，可实现快速传动或定位。实施例2：参考图1-10，基于上述实施例1，本实施例提供一种嵌入式内循环滚珠螺母，所述嵌入式循环器2内设有供所述滚珠运动的U形通道21；在所述丝杆轴与所述螺母体1装配后，所述U形通道21与对应的所述螺旋腔滚道4连通，组成独立的闭合回路。U形通道21，为具有U形状的能与螺母体1组合的可供滚珠于其内部队列循环移动的空间。进一步的，所述嵌入式循环器2包括循环本体211；所述循环本体211长度方向的两端各设有一相对于所述循环本体211延伸突出的插接凸口212；所述循环本体211内设有供滚所述珠循环运动的滚珠通道213；所述插接凸口212与所述滚珠通道213连通，组成所述U形通道21；每个所述嵌入凹槽11内均设有与所述嵌入式循环器2的每个所述插接凸口212对应的插接位13；在所述嵌入式内循环滚珠螺母与所述丝杠轴3装配时，所述嵌入式循环器2嵌入所述嵌入式内循环滚珠螺母上，所述插接凸口212插接进入所述嵌入凹槽11对应的插接位13，以便于所述U形通道21与对应的所述螺旋腔滚道4连通。上述，循环本体211，为循环器的主体，内部设有供滚珠移动的滚珠通道213，并且循环本体211的长度方向两端，各设有安装时面向螺母体1方向延伸突出的插接凸口212，该插接凸口212为突出设置的与对应的插接位13相对接的口。在安装对接时，插接凸口212插入嵌入凹槽11内，并且插入对应的插接位13，深入至螺旋腔滚道4内，从而一方面由于凸口深入至螺旋腔滚道4内能够使循环器与螺母装配时起到固定作用，提高稳定性，防止脱落；另一方面，凸口深入螺旋腔滚道4内能使滚珠运行的路径更加平滑，使滚珠的移动路径，由滚珠通道213延伸至螺旋腔滚道4内，避免由滚珠通道213到螺旋腔滚道4内移动时出现卡顿，进一步提高滚珠运行的稳定性和平滑效果。进一步的，在每个所述插接凸口212前端还连接有平滑延伸通道214；在每个所述嵌入式循环器2中的两个所述插接凸口212的所述平滑延伸通道214的开口方向相区别；在滚珠于内部的所述U形通道21内循环运动时，该嵌入式循环器2的两个所述插接凸口212前端的所述平滑延伸通道214分别与所述螺旋腔滚道4对应的两处所述插接位对接，所述插接凸口212的平滑延伸通道214能作为进程口接收所述螺旋腔滚道4内的滚珠，或作为回程口放出滚珠至所述螺旋腔滚道4。在每个插接凸口212前端，还设置有平滑延伸通道214，在一个嵌入式循环器2中，两个插接凸口212的平滑延伸通道214的开口方向不同，例如，可以为一个朝向上端，作为进程口，一个朝向下端，作为回程口。由于开口方向的不同，使循环器能接收或放出螺旋腔滚道4内的滚珠，使内部滚珠形成循环。上述，螺旋腔滚道的插接位对应的开口，即为螺母流球口，在螺母及循环器加工的工艺中，需要确保两者之间的严丝合缝的对接循环器对接至螺母的螺旋腔滚道，从而实现内部滚珠的无障碍的顺滑滚动，这其中需要经过大量的针对于螺母的流球口和循环器的与流球口对接接口的反复多次的打磨工作，费时费工，大大提高了加工成本和机械零件本身的成本。本实施例中，在嵌入式内循环滚珠螺母中，设置一插接位，与内部的循环通道连接，另一方面在嵌入式循环器2的插接凸口前端，分别设置一个平滑延伸通道214，并且由于滚珠的循环时，进入和滚出的方向不同，而设置上下两个平滑延伸通道的开口方向相区别，起到对于滚珠的导向作用。并且，由平滑延伸通道直接与螺旋腔滚道对接，将平滑延伸通道深入插接位，并进入螺旋腔滚道内，将嵌入式循环器的U形通道延伸入螺母中的螺旋腔滚道，从而在加工过程中，无须对螺母的插接位螺母流球口和嵌入式循环器的插接凸口进行反复打磨深加工并修整，只须将该插接位设置为与对应的插接凸口前端的平滑延伸通道相对接即可，将嵌入式循环器的U形通道通过平滑延伸通道延伸入螺母中的螺旋腔滚道内，实现了该嵌入式循环器的更方便的组装，螺母流球口及循环器无需修整，节约工时，提高效率，减少粉尘，利与环保。进一步的，所述循环本体211的长度方向的两侧面各设有一限位轨道22，以及与所述限位轨道22连接的卡接件23所述嵌入凹槽11内设有与所述嵌入式循环器2长度方向两侧的限位轨道22相对应的嵌入卡位14；在所述嵌入式循环器2嵌入所述螺母体1时，所述限位轨道22上的卡接件23卡入所述嵌入卡位14，使所述限位轨道22与所述嵌入卡位14的外缘对接。上述，为确保嵌入式循环器2能固定限位于螺母体1上，本实施例中，在循环器的两侧位置各设置一限位轨道22和卡接件23，卡接件23与限位轨道22连接，卡接件23可以为卡接杆，而嵌入凹槽11内设置有对应的嵌入卡位14，当对循环器进行装配时，限位轨道22对接如嵌入卡位14上，并且卡接件23卡接如嵌入卡位14内，限位轨道22与嵌入卡位14的外缘实现对接。通过限位轨道22和卡接件23与嵌入卡位14的配合卡接，从而对循环器实现进一步的固定和限位，提高安装后的稳定性。进一步的，所述嵌入式循环器2还包括设于所述循环本体211上的拆装件24；每个所述嵌入式循环器2包括两个所述拆装件24，分别设于所述循环本体211的长度方向的两侧面，且与所述限位轨道22连接。上述，本实施例中，循环器为可拆装装置，在安装在对应的嵌入凹槽11内时，为方便于用户的拆装，需要设置一个或多个手持部位。本实施例中，通过在循环本体211的两侧端面各设置一拆装件24，以便于用户通过通过手持两侧的拆装件24，方便的安装和拆卸该循环器。进一步的，所述螺母体1的所述嵌入凹槽11内，还设有与所述嵌入式循环器2的每个所述拆装件24对应的拆装位15。上述，为了使循环器便于拆装，本实施例中在嵌入凹槽11中的与拆装件24对应位置，还设置有拆装位15，方便于用户将手指或相关工具深入该位置，从而更方便的对于循环器的拆装。进一步的，在所述螺母体1内的每个独立的所述闭合回路围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的圈数为至少3圈。上述，传统的滚珠丝杠副的螺母中，一般为单头螺纹，围绕丝杆轴的轴向中心旋转的圈数一般为3圈，为达到一定的负载效果，需要具有一定的循环圈数，但是如果圈数过多，则会造成滚珠丝杠副的螺母体1的长度过长，从而在丝杠轴3的长度一定的情况下，螺母体1长度过长对于其在丝杠轴3的轴向移动的行程距离变短，导致对于将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力的运动造成巨大的影响。为解决传统滚珠丝杠副的循环圈数与行程距离不能兼顾的问题，本实施例中，将循环器设置为2个，并且分别设置在螺母体1的外端面两侧，每个循环器单独组成一独立的滚珠的循环回路，每个循环回路绕中心的丝杆轴为至少3圈，则两个循环回路形成至少6圈的循环圈数，从而在螺母体1的轴向长度一定的基础上，使循环回路由现有的丝杠副中的一个变为两个独立的循环，且每个循环回路都具有一个独立的至少3圈的循环圈数，在保证螺母体1长度的基础上大大提高了负载能力，降低了扭矩，能实现快速传动或定位。此外，所述长腰型循环器包括两个可拆卸连接的对称设置的组装盖；每个所述组装盖均包括对称的盖本体，所述盖本体内设有一U形槽；且两个所述盖本体内的U形槽相适配，在两个所述组装盖组装合并后，两个所述U形槽对接组成所述U形通道。在两个组装盖25内分别设有一U形槽21a，两个U形槽21a也为对称设置，在两个组装盖25对接后，内部的U形槽21a合并，组成U形通道111。本实施例中提供的长腰形循环器，不光与螺母之间为可拆卸连接，并且本身也为可拆卸；在需要进行拆卸时，由中间分开一分为二，得到两个对称的组装盖25，可进行对于内部滚珠的维修更换等等维护工作，为对于丝杠副整体的维护工作提供了方便。此外，组装盖25，在区别于U形槽21a，且与对称的组装盖25对接方向的端面，设有卡接装置；该卡接装置可以包括一对接凹槽26，以及一对接凸起插接件27；其中，对接凸起插接件27的大小与对接凹槽26的腔体内的空间大小相适配；并且，在每个组装盖25中，分别设有一用于对接的对接凹槽26和接凸起插接件，并且与对面的可对接的组装盖25中的凸起插接件和对接凹槽26位置和对接目标相匹配。即为A组装盖25中，上端设有凸起插接件，下端设有对接凹槽26；而B组装盖25中，与A组装盖25相对应的，上端为对接凹槽26，线段为凸起插接件。通过两个组装盖25中分别设置可对应适配插接的对接凹槽26和凸起插接件，从而避免了插接位131置错误导致的循环器损坏或维修不便安装不便的问题。另一方面，两个组装盖25通过对称设置的凸起插接件和对接凹槽26的对接，进一步使两个组装盖25之间的连接更加紧密，提高了组装盖25组装成循环器后的稳定性，避免了可拆装循环器连接密闭不严、不紧造成的循环器在使用过程中的故障问题。此外，参考图11-13，本申请还提供一种多循环高负载滚珠丝杠副，包括丝杠轴3，以及通过滚珠套设于所述丝杆轴上的如上述所述的嵌入式内循环滚珠螺母。上述，多循环高负载滚珠丝杠副，可以由如下的制备方法制备而成，包括：S1,对原料进行1500摄氏度热处理并检验，S2,对丝杆圆弧形螺纹进行冷轧成形；S3，磨削丝杆圆弧形螺纹外圆；S4，以磨削过的丝杆圆弧形螺纹外圆为基准制作和研磨丝杆中心孔；S5，以磨削过的丝杆圆弧形螺纹外圆为定位基准，中心孔为辅助基准磨削丝杆圆弧形螺纹滚道；S6，零下八十度低温时效处理并检验；S7，粗磨螺母滚道；S8，制备嵌入式循环器；S9，装配、跑合、检验。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

权利要求：1.一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杠轴上，其特征在于，包括：一螺母体和两个与所述螺母体连接的嵌入式循环器；所述螺母体外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽；所述嵌入式循环器的大小与所述嵌入凹槽的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽内；所述螺母体内周面上沿轴向设有与丝杠轴外周的丝杠螺纹槽对应的螺母螺纹槽；所述螺母螺纹槽能与所述丝杠螺纹槽配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道；每个所述嵌入式循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杆轴转动时，所述螺母体在所述丝杆轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动。2.如权利要求1所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，所述嵌入式循环器内设有供所述滚珠运动的U形通道；在所述丝杆轴与所述螺母体装配后，所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的闭合回路。3.如权利要求2所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，所述嵌入式循环器包括循环本体；所述循环本体长度方向的两端各设有一相对于所述循环本体延伸突出的插接凸口；所述循环本体内设有供滚所述珠循环运动的滚珠通道；所述插接凸口与所述滚珠通道连通，组成所述U形通道；每个所述嵌入凹槽内均设有与所述嵌入式循环器的每个所述插接凸口对应的插接位；在所述嵌入式内循环滚珠螺母与所述丝杠轴装配时，所述嵌入式循环器嵌入所述嵌入式内循环滚珠螺母上，所述插接凸口插接进入所述嵌入凹槽对应的插接位，以便于所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通。4.如权利要求3所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，在每个所述插接凸口前端还连接有平滑延伸通道；在每个所述嵌入式循环器中的两个所述插接凸口的所述平滑延伸通道的开口方向相区别；在滚珠于内部的所述U形通道内循环运动时，该嵌入式循环器的两个所述插接凸口前端的所述平滑延伸通道分别与所述螺旋腔滚道对应的两处所述插接位对接，所述插接凸口的平滑延伸通道能作为进程口接收所述螺旋腔滚道内的滚珠，或作为回程口放出滚珠至所述螺旋腔滚道。5.如权利要求4所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，所述循环本体的长度方向的两侧面各设有一限位轨道，以及与所述限位轨道连接的卡接件；所述嵌入凹槽内设有与所述嵌入式循环器长度方向两侧的限位轨道相对应的嵌入卡位；在所述嵌入式循环器嵌入所述螺母体时，所述限位轨道上的卡接件卡入所述嵌入卡位，使所述限位轨道与所述嵌入卡位的外缘对接。6.如权利要求5所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，所述嵌入式循环器还包括设于所述循环本体上的拆装件；每个所述嵌入式循环器包括两个所述拆装件，分别设于所述循环本体的长度方向的两侧面，且与所述限位轨道连接。7.如权利要求6所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，所述螺母体的所述嵌入凹槽内，还设有与所述嵌入式循环器的每个所述拆装件对应的拆装位。8.如权利要求7所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，在所述螺母体内的每个独立的所述闭合回路围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的圈数为至少3圈。9.一种多循环高负载滚珠丝杠副，其特征在于，包括丝杠轴，以及通过滚珠套设于所述丝杆轴上的如权利要求1-8任一项所述的嵌入式内循环滚珠螺母。

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