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一种手持脐橙套袋装置 

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申请/专利权人:江西中新云农科技有限公司

摘要:本发明公开了一种手持脐橙套袋装置,包括V口支撑板、把手、U形滑行架、捻口组件、上翘组件、扩口组件和封口组件,所述把手固定设于V口支撑板下方,所述U形滑行架滑动设于V口支撑板上,所述捻口组件和上翘组件分别设于V口支撑板两侧,所述扩口组件设于U形滑行架上,所述封口组件设于V口支撑板一端,所述捻口组件包括主轴、行走齿轮、F形轨道、齿条、太阳轮、三角框架、中间轮、行星轮、悬空轴、摆动臂、阻转挡块、连接座、弹性伸缩杆、捻口执行单元和回退单元。本发明涉及农业机械技术领域,具体是提供了集成了捻口组件、挂钩组件、上翘组件、扩口组件和封口组件的手持脐橙套袋装置。

主权项:1.一种手持脐橙套袋装置,其特征在于:包括V口支撑板(1)、把手(2)、U形滑行架(4)、捻口组件(52)、上翘组件(54)、扩口组件(55)和封口组件(56),所述把手(2)固定设于V口支撑板(1)下方,所述U形滑行架(4)滑动设于V口支撑板(1)上,所述捻口组件(52)和上翘组件(54)分别设于V口支撑板(1)两侧,所述扩口组件(55)设于U形滑行架(4)上,所述封口组件(56)设于V口支撑板(1)一端,所述捻口组件(52)包括主轴(7)、行走齿轮(8)、F形轨道(9)、齿条(10)、太阳轮(11)、三角框架(12)、中间轮(13)、行星轮(14)、悬空轴(15)、摆动臂(16)、阻转挡块(17)、连接座(18)、弹性伸缩杆(19)、捻口执行单元(521)和回退单元(522),所述主轴(7)转动设于U形滑行架(4)一侧,所述行走齿轮(8)固定设于主轴(7)上,所述F形轨道(9)固定设于V口支撑板(1)一侧,所述齿条(10)滑动设于F形轨道(9)上并且与行走齿轮(8)啮合连接,所述太阳轮(11)转动设于主轴(7)上,所述阻转挡块(17)固定设于U形滑行架(4)上并且与太阳轮(11)卡合连接,所述三角框架(12)的一角固定设于主轴(7)端部,所述中间轮(13)和行星轮(14)分别转动设于三角框架(12)的另两角上,所述中间轮(13)两侧分别与行星轮(14)以及太阳轮(11)啮合连接,所述行星轮(14)和太阳轮(11)规格相同,所述悬空轴(15)固定设于行星轮(14)中心,所述摆动臂(16)转动设于U形滑行架(4)另一侧并且与悬空轴(15)铰接连接,所述连接座(18)设有两组并且对称固定设于悬空轴(15)上,两组所述连接座(18)分别位于U形滑行架(4)两侧边的正上方,所述弹性伸缩杆(19)和捻口执行单元(521)分别固定设于两组连接座(18)下方,回退单元(522)设于F形轨道(9)上,所述回退单元(522)包括连接块(41)、后侧斜框(42)、前侧框(43)、横向滑块(44)、连接耳(45)、连接销(46)和弹簧(47),所述F形轨道(9)上开设有侧通过口(40),所述连接块(41)穿过侧通过口(40)并且固定设于齿条(10)上,所述后侧斜框(42)固定设于连接块(41)上,所述前侧框(43)固定设于V口支撑板(1)一侧,所述前侧框(43)包括相互连通的前侧斜框(431)和直框(432),所述前侧斜框(431)与后侧斜框(42)形状大小相同而倾斜方向相反,所述连接销(46)卡合设于后侧斜框(42)与前侧框(43)之间,所述横向滑块(44)滑动设于V口支撑板(1)一侧,所述连接耳(45)竖向滑动设于横向滑块(44)下方并且套接设于连接销(46)上,所述弹簧(47)固定设于V口支撑板(1)与横向滑块(44)之间;所述捻口执行单元(521)包括橡胶块(20)、导向轴(21)、下L形杆(22)和上导向杆(23),所述橡胶块(20)固定设于一组连接座(18)下方,所述导向轴(21)固定贯穿设于橡胶块(20)内,所述上导向杆(23)固定设于一组连接座(18)下方并且底部铰接设于导向轴(21)上,所述下L形杆(22)顶部铰接设于导向轴(21)上并且底部固定设于橡胶块(20)上,所述上导向杆(23)底部与下L形杆(22)顶部贴合连接,所述上导向杆(23)与下L形杆(22)均位于导向轴(21)远离弹性伸缩杆(19)的一侧;所述上翘组件(54)包括上翘轴(30)、上翘板(31)、外侧轨(32)、内侧轨(33)和滚珠(34),所述U形滑行架(4)远离橡胶块(20)的一端开设有避让口(29),所述上翘轴(30)转动设于避让口(29)上,所述上翘板(31)固定设于上翘轴(30)上,所述外侧轨(32)和内侧轨(33)均固定设于V口支撑板(1)上,所述内侧轨(33)包括与外侧轨(32)等长等高的平放轨(331)以及高于外侧轨(32)的上翘轨(332),所述上翘轨(332)与平放轨(331)平滑连接,所述滚珠(34)设有两组并且滚动卡合设于上翘板(31)底部,两组所述滚珠(34)分别滚动贴合设于外侧轨(32)和内侧轨(33)上,所述U形滑行架(4)内开设有适配于外侧轨(32)的低通过口(38)和适配于内侧轨(33)的高通过口(39);所述V口支撑板(1)上设有挂钩组件(53),所述挂钩组件(53)包括弯头挡片(26)和弹力绳(28),所述V口支撑板(1)顶端靠近橡胶块(20)的一侧开设有相连通的下沉凹槽(25)和放绳槽(27),所述下沉凹槽(25)沿远离U形滑行架(4)的方向开槽深度递增,所述弯头挡片(26)滑动设于下沉凹槽(25)内,所述弹力绳(28)固定设于弯头挡片(26)与放绳槽(27)内。

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