龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提供了一种基于量子郊狼优化机制的多无人机协同任务分配方法，在原有任务时间、任务时序、机载性能和多机协同的要求下额外考虑三维场景和时间同步约束，并构建相应集中式多无人机协同任务分配模型及效能函数。为高效求解任务分配方案，本发明设计了量子郊狼优化机制，其受启发于北美郊狼群的社会组织性和环境适应性，仿生于郊狼成长、生死以及被驱逐或接纳等现象，并使用模拟量子旋转门来演化量子郊狼量子态，收敛速度快、收敛精度高。本发明所提方法可在三维场景和时间同步等约束下为编队各机分配合理任务目标，可应用于工程实际。
主权项：1.一种基于量子郊狼优化机制的多无人机协同任务分配方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：建立考虑三维场景和时间同步约束下的多无人机协同任务分配模型；步骤二：编队无人机协同执行所分配任务；步骤三：建立考虑三维场景和时间同步约束下的多无人机协同任务分配效能函数；步骤四：初始化量子郊狼群并设定参数；步骤五：定义并计算量子郊狼的社会状态；步骤六：根据量子郊狼社会状态对各子群内全部量子郊狼排序；步骤七：各子群内量子郊狼经历成长和生死过程；步骤八：各子群间量子郊狼经历驱逐或接纳过程；步骤九：演进终止判断，输出多无人机协同任务分配方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于量子郊狼优化机制的多无人机协同任务分配方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号