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申请/专利权人：浙江坤德创新岩土工程有限公司

摘要：本发明公开了一种混凝土标高灌注的自动化控制装置及其控制方法，本装置结合控制方法可实现全自动化混凝土灌注工作，且可实现设计标高一定高度范围内的混凝土面定位，通过在一定高度范围的测量位处设置深度传感器来检测混凝土面在测量位的高度，并在主传感器的辅助下提升精确度；另外，通过深度传感器在测量位内对混凝土面高度与灌注混凝土量结合，实现混凝土面在到达预定目标位时开始逐步减少混凝土的出泵量，在达到标高位停止灌注时，流量控制阀的混凝土出泵量降到最低，可以立即关闭混凝土供应装置出泵口，避免超灌。

主权项：1.一种混凝土标高灌注的控制方法，基于混凝土标高灌注的自动化控制装置，混凝土标高灌注的自动化控制装置包括：混凝土供应装置（1）：用于装纳和输出灌注用的混凝土，所述混凝土供应装置（1）上设有接收控制信号的信号接收器（2）、以及该混凝土供应装置（1）的出泵口处设有流量控制阀（3），该流量控制阀（3）与信号接收器（2）连接；灌注桩（4）：具有灌注混凝土的桩井（4-1），该桩井（4-1）内预设有部分深度范围的测量位（5），该测量位由低到高依次包括混凝土上升的预定目标位（5-1）、标高位（5-2）、实际标高位（5-3）；深度传感器（6）：放在桩井的测量位（5）处，实时测量该测量位（5）内各个高度位的电阻值；所述深度传感器（6）由多对电极组（6-1）自上而下排列组成，且每对电极组（6-1）按照预设间距设置，以及所述深度传感器（6）排列在最下方的电极组（6-1）位于预定目标位（5-1），所述电极组（6-1）包括左电极阀（6-1-1）和右电极阀（6-1-2），且每个左电极阀（6-1-1）、右电极阀（6-1-2）均测量各自所处环境介质的电阻值；主传感器（7）：用以测量获得所接触介质的温度、盐度、介电常数，该主传感器（7）设于标高位处；控制终端（8）：包数据采集模块（8-1）、数据处理模块（8-2）和信号发送器（8-3），该数据采集模块（8-1）、信号发送器（8-3）均与数据处理模块（8-2）连接，且所述深度传感器（6）、主传感器（7）均与数据采集模块（8-1）连接，所述信号发送器（8-3）与信号接收器（2）匹配对接；云服务器（9）和移动终端（10），其中，所述控制终端（8）、移动终端（10）均与云服务器（9）通过有线和或无线连接，所述控制终端（8）也通过无线与移动终端（10）直接连接，该移动终端（10）通过有线和或无线与信号接收器（2）连接以控制流量控制阀（3）的混凝土出泵量；所述深度传感器（6）、主传感器（7）均通过电缆线与控制终端（8）连接，且该深度传感器（6）、主传感器（7）均通过电缆线悬挂或固定于测量位（5）处，另外，所述主传感器（7）整体椭圆结构；所述混凝土供应装置（1）的出泵口处设有料管（11），该料管（11）在灌注工作时伸至桩井（4-1）上方进行灌注工作；其特征在于，控制方法包括下述步骤：S1.标定值测量，将深度传感器（6）、主传感器（7）放置于混凝土内测量，深度传感器（6）测量得到在混凝土内的标定电阻值，主传感器（7）测量得到混凝土的标定温度值、标定盐度值、标定介电常数值，并将上述标定值通过电缆线发送至控制终端（8）；S2.传感器投放，将深度传感器（6）、主传感器（7）通过电缆线悬挂或固定在测量位（5）处，深度传感器（6）内各个电极阀实时测量其所对应位置处介质的电阻值，主传感器（7）实时测量温度值、盐度值、介电常数值，并实时将同一时间测量得到的数集发送至控制终端（8）；S3.控制终端（8）将位于深度传感器（6）最下方的左电极阀（6-1-1）的电阻测量值与标定电阻值对比，其中，若电阻测量值是标定电阻值的0%-80%范围时，进入步骤S4；若电阻测量值是标定电阻值的81%-100%时，进入步骤S5；S4.控制终端（8）不发送控制信息，流量控制阀（3）继续按照当前混凝土出泵量往桩井（4-1）内灌注混凝土，并回到步骤S3；S5.控制终端（8）发送控制信息给流量控制阀（3），流量控制阀（3）开始逐渐降低混凝土出泵量；同时，控制终端（8）通过对比深度传感器（6）各组电极阀分析得到桩井（4-1）内混凝土面的上升位置；S6.当控制终端（8）通过深度传感器（6）计算得到桩井（4-1）内混凝土面达到标高位（5-2）时，位于标高位（5-2）的主传感器（7）的测量值是对应标定值的90%-100%范围内，控制终端（8）发送停止命令到流量控制阀（3），流量控制阀（3）关闭，混凝土供应装置（1）停止混凝土灌注工作；S7.将料管（11）从桩井（4-1）内拔出，料管（11）内的混凝土掉入桩井内，控制终端（8）通过深度传感器（6）测量得到桩井（4-1）内混凝土面的实际高度，即实际标高位（5-3）。

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