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申请/专利权人：帝肯贸易股份公司
摘要：本发明涉及一种用于为对象生成所述对象在位置确定空间中的3D位置信息的位置检测器，其中所述位置检测器包括：‑具有透镜和图像传感器的相机，所述相机限定成像区，‑布置在所述成像区中的至少一个第一光偏转元件，其中所述相机和所述至少一个第一光偏转元件被适配成在所述图像传感器上同时产生所述位置确定空间的至少两个图像，第一图像由在所述第一光偏转元件处偏转的光束产生，其中所述至少两个图像在对所述位置确定空间的查看方向方面是不同的。此外，本发明涉及具有根据本发明的位置检测器的机器人系统，用于确定空间坐标的方法，用于操作机器人系统－尤其是移液机器人系统－的方法，用于确定对象的空间坐标的方法和系统的应用。
主权项：1.一种用于为对象20生成所述对象在位置确定空间13中的3D位置信息的位置检测器30，其中所述位置检测器30包括：-具有透镜5和图像传感器4的相机3，所述相机限定成像区10，-布置在所述成像区10中的至少一个第一光偏转元件1，其中所述相机3和所述至少一个第一光偏转元件1被适配成在所述图像传感器4上同时产生所述位置确定空间13的至少两个图像，第一图像由在所述第一光偏转元件1处偏转的光束产生，其中所述至少两个图像在对所述位置确定空间的查看方向方面是不同的，其中所述位置检测器30还包括布置成照亮所述位置确定空间13的至少一个光源6，6'，其中所述位置检测器30还包括用于散射光的第一散光器元件7，其特征在于，所述第一散光器元件7和所述第一光偏转元件1被布置成相对于所述位置确定空间13彼此相对，并且其中所述至少一个光源6，6'被布置成经由所述第一散光器元件7间接照亮所述位置确定空间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 帝肯贸易股份公司 用于3D位置确定的位置检测器和方法
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