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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明具体涉及一种自动准备螺栓螺母的装置及其控制方法。所述装置包括物料盒盖、控制器、物料盒和底座；物料盒盖和物料盒连接，控制器安装在物料盒盖和物料盒之间，物料盒安装在底座上。物料盒盖是由盒盖本体和按一定规则分布其上的电磁铁点阵组成，控制器接收指令后控制物料盒盖的开闭同时在设定的电磁铁位置吸取螺栓螺母。控制器包括程序设定装置、无线指令接收器、电磁铁点位接触传感器、螺栓螺母位置传感器和盒盖开关装置。底座由底板、电源线、电源口、升降支架和固定座构成。所述控制方法通过控制器来实现，通过员工选定程序，系统自动配送相应品种及数量的螺栓螺母，提升工作效率，避免错漏装，提升产品质量。

主权项：1.一种自动准备螺栓螺母的装置，其特征在于，所述装置适用于带有铁磁性的螺栓螺母，包括物料盒盖1、控制器2、物料盒4和底座5；所述物料盒盖1和所述物料盒4连接，所述控制器2安装在所述盒盖1和所述物料盒4之间，所述物料盒4安装在所述底座5上；所述物料盒盖1是由盒盖本体和按一定规则分布其上的电磁铁点阵组成，控制器2接收指令后控制物料盒盖1的开闭同时在设定的电磁铁位置吸取螺栓螺母；所述控制器2包括程序设定装置、无线指令接收器、电磁铁点位接触传感器、螺栓螺母位置传感器和盒盖开关装置；在使用前先通过所述程序设定装置设定接收扭矩枪的程序指令信号与电磁铁通电点位，所述无线指令接收器接收扭矩枪的程序信号，在设定的电磁铁点位通电吸取螺栓螺母，通过所述电磁铁点位接触传感器感知吸取操作完成后所述盒盖开关装置打开盒盖本体，等待操作人员取用，所述螺栓螺母位置传感器用于检测螺栓螺母的位置，以通知底座5调整底板5-1的高度，保证螺栓螺母与物料盒盖1处于有效吸取距离；所述物料盒4是无底的四面框结构，与物料盒盖1和底座5配合使用；所述底座5由底板5-1、电源线5-2、电源口5-3、升降支架5-4和固定座5-5构成；所述底板5-1安装在所述升降支架5-4上，通过调节升降支架5-4的高度来控制底板5-1的高度，所述升降支架5-4安装在所述固定座5-5上，所述电源线5-2和电源口5-3设置在所述固定座5-5构成上；所述固定座5-5中安装振动装置，通电后振动，使物料盒4内部螺栓螺母保持平整，且根据控制器2中螺栓螺母位置传感器的信号自动调整升降支架5-4的位置，保证螺栓螺母与物料盒盖1处于有效吸取距离；所述有效吸取距离是指物料盒盖1通电时，盒盖本体上的电磁铁点阵能够有效吸取螺栓螺母所需要的距离。

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