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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本发明属于混合动力系统控制技术领域，具体提供一种P2混动系统电机预测性调速换挡控制方法、装置及设备，所述方法包括如下步骤：变速箱输入轴转速达到换挡转速时，执行降扭过程；降扭完成后控制变速箱退挡；退挡完成后通过计算目标转速对电机输入轴转速进行调节；当电机输入轴转速调节到目标转速的第一百分比范围内时实现转速调节时间与换挡机构执行时间的部分拟合，发送换挡信号启动变速箱开始调节档位；换挡完成后恢复输入轴扭矩到油门响应值。提供的电机调速换挡策略不仅在调速阶段利用电机动态特性快，提高了换挡速度和车辆经济性。
主权项：1.一种P2混动系统电机预测性调速换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：变速箱输入轴转速达到换挡转速时，执行降扭过程；降扭完成后控制变速箱退挡；退挡完成后通过计算目标转速对电机输入轴转速进行调节；当电机输入轴转速调节到目标转速的第一百分比范围内时实现转速调节时间与换挡机构执行时间的部分拟合，发送换挡信号启动变速箱开始调节档位；换挡完成后恢复输入轴扭矩到油门响应值；变速箱输入轴转速达到换挡转速时，执行降扭过程的步骤之前包括：获取车辆的车重、车速和电池电量信息；退挡完成后通过计算目标转速对电机输入轴转速进行调节的步骤包括：车辆在混合动力模式下，退挡完成后发送指令使电机对输入轴转速进行调节；接收到指令后，根据当前转速和车重结合当前挡位计算目标挡位，根据目标挡位与换挡前挡位的传动比计算换挡时电机的目标转速值；采取PID控制方式，以目标转速与当前转速差值作为PID的输入值，以电机的扭矩值作为PID的输出值，根据电机的外特性以及电池电量对扭矩作限制，调节电机扭矩完成调速环节。
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权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 P2混动系统电机预测性调速换挡控制方法、装置及设备
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