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申请/专利权人：北京控制工程研究所

摘要：本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种多光路光束指向测试系统及方法。该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个呈扇形排列的平行光管、一个匀光板、一个光学单元、一个光学探测器；每个光源均位于一个平行光管的入光侧；匀光板设置于平行光束的交汇处，用于接收平行光管发出的平行光束并形成照明光斑；光学单元将照明光斑成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对照明光斑进行光电转换，得到照明光斑的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到照明光斑的位置偏差。装调人员根据位置偏差调整平行光管。本发明可以提供高精度的测量结果，同时有效提高光管装调效率。

主权项：1.一种多光路光束指向测试系统，其特征在于，包括控制器以及沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个呈扇形排列的平行光管、一个匀光板、一个光学单元、一个光学探测器，其中：每个所述光源均位于一个所述平行光管的入光侧，所述光源用于为所述平行光管提供照明，以使所述平行光管发出平行光束；所述匀光板设置于所述平行光束的交汇处，所述匀光板的尺寸不小于所述平行光束的尺寸，所述匀光板用于接收每个所述平行光管发出的平行光束并在所述匀光板上形成照明光斑；所述光学单元用于将所述照明光斑成像在所述光学探测器上；所述控制器与所述光学探测器电连接，所述光学探测器用于对所述照明光斑进行光电转换，得到所述照明光斑的图像信息，并将所述图像信息发送给所述控制器；所述控制器用于对所述图像信息进行计算，得到所述照明光斑的位置偏差；所述控制器具体是通过如下方式进行计算的：对所述图像信息进行中值滤波，得到去噪后的清晰图像；对所述清晰图像进行边缘检测，得到所述清晰图像的边缘坐标点；基于所述边缘坐标点，得到所述清晰图像的实际圆心坐标点；基于所述实际圆心坐标点和预设圆心坐标点，得到所述照明光斑的位置偏差；所述控制器在执行所述基于所述边缘坐标点，得到所述清晰图像的实际圆心坐标点时，用于执行如下操作： D＝N∑XiYi-∑XiΣYi G＝NΣYi2-ΣYiΣYi Ca+Db+E＝0Da+Gb+H＝0 式中，Xi为所述清晰图像边缘坐标点的横坐标；Yi为所述清晰图像边缘坐标点的纵坐标；N为所述清晰图像边缘点的采样数量；A为所述清晰图像圆心的横坐标；B为所述清晰图像圆心的纵坐标；R为所述清晰图像的半径；C为预设的第一参数；D为预设的第二参数；E为预设的第三参数；G为预设的第四参数；H为预设的第五参数；a为预设的第六参数；b为预设的第七参数；c为预设的第八参数；所述控制器在执行所述基于所述实际圆心坐标点和预设圆心坐标点，得到所述照明光斑的位置偏差时，用于执行如下操作：dXt1＝|A-X0|dYt1＝|B-Y0|式中，dXt1和dYt1分别表示在x轴和y轴方向上的位置偏差；X0为预设圆心的横坐标；Y0为预设圆心的纵坐标。

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