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申请/专利权人：瑞声光电科技(常州)有限公司

摘要：本发明涉及电机技术领域，本发明提供了一种步进电机，包括壳体、定子组件和转子组件；定子组件包括沿第一方向设置于转子组件相对两侧且固定于壳体的铁芯以及沿转子组件的轴向间隔分布的至少两个驱动单元，每一驱动单元包括沿第二方向相互间隔分布的至少三个子驱动结构，每一子驱动结构包括至少一个绕组；第一方向垂直于第二方向且均垂直于转子组件的轴向；转子组件设置于驱动单元的驱动范围内；转子组件包括相互间隔且平行设置的至少两个子转子组件，沿第二方向，相邻子驱动结构之间均设置有一个子转子组件；每一子转子组件被至少两个驱动单元共用。与现有技术相比，本发明的步进电机结构简单，装配方便，便于提高转矩。

主权项：1.一种步进电机，包括壳体、固定于所述壳体的定子组件和支撑于所述壳体并与所述壳体形成转动连接的转子组件，所述定子组件环绕所述转子组件设置并与所述转子组件相间隔；其特征在于，所述定子组件包括沿第一方向设置于所述转子组件相对两侧且固定于所述壳体的铁芯以及沿所述转子组件的轴向间隔分布的至少两个驱动单元，每一所述驱动单元包括沿第二方向相互间隔分布的至少三个子驱动结构，每一所述子驱动结构包括至少一个绕组；所述第一方向垂直于所述第二方向且均垂直于所述转子组件的轴向；所述转子组件设置于所述驱动单元的驱动范围内；所述转子组件包括相互间隔且平行设置的至少两个子转子组件，沿所述第二方向，相邻所述子驱动结构之间均设置有一个所述子转子组件；每一所述子转子组件被所述至少两个驱动单元共用；每一所述子转子组件包括可转动的固定于所述壳体的转轴和套设固定于所述转轴的磁钢组，所述磁钢组包括沿所述转轴的轴向间隔设置的至少两个磁钢，每一所述磁钢的充磁方向皆垂直于所述转子组件的轴向；位于同一所述转轴上的所述磁钢中，相邻的所述磁钢的充磁方向相互垂直；位于相邻所述转轴上且沿所述第二方向相对的所述磁钢的充磁方向相同或相反；所述驱动单元包括沿所述转子组件的轴向分布的第一驱动单元和第二驱动单元，所述铁芯包括沿所述第一方向设置于所述第一驱动单元两侧的第一铁芯和第二铁芯、以及沿所述第一方向设置于所述第二驱动单元两侧的第三铁芯和第四铁芯；所述第一驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并且沿所述第一方向的相对两端分别固定于所述第一铁芯和所述第二铁芯的第一子驱动结构、第二子驱动结构和第三子驱动结构，所述第二驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并且沿所述第一方向的相对两端分别固定于所述第三铁芯和所述第四铁芯的第四子驱动结构、第五子驱动结构和第六子驱动结构，所述第一子驱动结构、所述第二子驱动结构、所述第四子驱动结构和所述第五子驱动结构之间形成第一收容空间，所述第二子驱动结构、所述第三子驱动结构、所述第五子驱动结构和所述第六子驱动结构之间形成第二收容空间，所述第一收容空间和所述第二收容空间内分别设有一个所述子转子组件；所述定子组件还包括将每一所述绕组固定于所述铁芯的骨架，所述骨架中至少一个所述骨架与所述铁芯为分体设置和或至少一个所述骨架与所述铁芯一体设置，所述骨架连接沿所述第一方向设置于所述转子组件相对两侧的两个所述铁芯。

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