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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司阜南县供电公司;安徽三环电力工程集团有限公司阜南分公司

摘要：本发明公开了一种基于无人机的导线查验装置，涉及导线检测技术领域，包括：检测箱；查验组件，其设置在固定架上，其包括超声波检测探头以及多个呈环形阵列分布的摄像头；两个轮系单元，每个轮系单元包括活动架、限位轮、第一弹性件以及至少一个挂载轮，挂载轮转动连接在固定架上，活动架竖向滑动连接在固定架上，限位轮转动连接在活动架上，第一弹性件使限位轮靠近挂载轮；驱动组件，其用于驱使轮系单元的挂载轮转动；避障稳定组件，其包括滑套、引导件、弹性伸缩杆、U形杆、连接杆以及第二弹性件。本发明能够对导线进行更加全面的查验检测，并且通过无人机实现上下导线，以夹持抱紧导线的方向在导线上行走，并且能够避障。

主权项：1.一种基于无人机的导线查验装置，其特征在于，包括：检测箱（1），其上固定连接有固定架（2）；查验组件，其设置在固定架（2）上，所述查验组件包括超声波检测探头（4）以及多个呈环形阵列分布的摄像头（5）；两个轮系单元（6），每个轮系单元（6）包括活动架（6.1）、限位轮（6.3）、第一弹性件（6.4）以及至少一个挂载轮（6.2），挂载轮（6.2）转动连接在固定架（2）上，活动架（6.1）竖向滑动连接在固定架（2）上，限位轮（6.3）转动连接在活动架（6.1）上，第一弹性件（6.4）恢复形变的过程驱使活动架（6.1）相对固定架（2）上滑以使限位轮（6.3）靠近挂载轮（6.2）；驱动组件（10），其用于驱使轮系单元（6）的挂载轮（6.2）转动；避障稳定组件（9），其包括滑套（9.1）、引导件、弹性伸缩杆（9.5）、U形杆（9.6）、连接杆（9.7）以及第二弹性件（9.8），其中，滑套（9.1）水平滑动连接在固定架（2）上，引导件水平滑动连接在滑套（9.1）的底部，引导件相对滑套（9.1）滑动的方向垂直于滑套（9.1）相对固定架（2）滑动的方向，引导件包括导向板（9.2）、V形杆（9.3）以及两个相对布置的斜导杆（9.4），两个轮系单元（6）的活动架（6.1）与两个斜导杆（9.4）一一对应地滑动抵接配合，V形杆（9.3）固定连接在两斜导杆（9.4）之间，导向板（9.2）固定连接V形杆（9.3），且其上开设有导向槽，导向槽包括相连的斜槽（9.21）与竖槽（9.22），弹性伸缩杆（9.5）固定连接在固定架（2）上，弹性伸缩杆（9.5）的底部与V形杆（9.3）滑动抵接配合，U形杆（9.6）包括两个相平行的竖杆段（9.62）以及连接两竖杆段（9.62）的横杆段（9.61），两个竖杆段（9.62）与两活动架（6.1）一一对应地滑动连接，横杆段（9.61）与导向槽滑动连接，连接杆（9.7）固定连接在U形杆（9.6）的两竖杆段（9.62）的顶部，第二弹性件（9.8）设置在连接杆（9.7）与活动架（6.1）之间，且其弹力向上作用于连接杆（9.7）上；当滑套（9.1）位于固定架（2）的正中部时，滑套（9.1）的两端均不与两个活动架（6.1）套接，当前面的轮系单元（6）的限位轮（6.3）被撑开时，滑套（9.1）滑动套住后面的轮系单元（6）的活动架（6.1），当后面的轮系单元（6）的限位轮（6.3）被撑开时，滑套（9.1）滑动套住前面的轮系单元（6）的活动架（6.1）；吊绳（7），其一端固定连接到连接杆（9.7）上，另一端向下穿过检测箱（1）上的固定环（1.1）后向上延伸并连接固定架（2）上竖向滑动的吊环（8）。

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