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申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司

摘要：本发明涉及货物传输技术领域，提出一种传输轴，该传输轴包括：主轴、多个支撑滚轮以及多个静电检测组件。多个支撑滚轮固定套设在主轴上，用于支撑被传送物，且在主轴转动时能够带动被传送物移动；多个静电检测组件分别与各支撑滚轮对应连接，用于检测各支撑滚轮上的静电电位。本公开通过实时检测每个支撑滚轮上的电位，可以对被传送物发生静电位置进行快速定位，从而提高被传送物由于静电引起的不良的解决效率。

主权项：1.一种传输轴，其特征在于，包括：主轴；多个支撑滚轮，固定套设在所述主轴上，用于支撑被传送物，且在所述主轴转动时能够带动所述被传送物移动；多个静电检测组件，分别与各所述支撑滚轮对应连接，用于检测各所述支撑滚轮上的静电电位；所述静电检测组件包括：分压器，输入端与所述支撑滚轮连接，用于根据所述支撑滚轮上的静电生成分压信号，并通过输出端输出；低压显示单元，与所述分压器输出端连接，用于根据所述分压信号显示所述静电电位；所述分压器形成于所述支撑滚轮内，分压器的输入端设置有均压球，均压球与支撑滚轮接触连接，支撑滚轮转动时，均压球静止不动，分压器的输出端与导线连接，该导线通过主轴的内腔与支撑滚轮外部的低压显示单元连接。

全文数据：传输轴及传输装置技术领域[0001]本公开涉及货物传输技术领域，尤其涉及一种传输轴及传输装置。背景技术[0002]在产品制造过程中，经常需要通过传输轴对产品进行传输。多根传输轴间隔设置且位于同一传输路线上，传输轴通过自身转动，带动位于传输轴上的产品沿传输路线移动。然而，传输轴对产品运输时，传输轴与产品摩擦容易形成静电，静电会对产品的制造带来不良的影响。例如，在显示器制造过程中，需要通过传输轴对玻璃基板进行传输，传输轴有很大几率与玻璃基板之间产生静电，玻璃基板上的静电可能会导致其所在位置的走线失效。[0003]相关技术中，当产品发生不良时，通常会对该不良产品进行全面检测，查找发生不良的位置，然而该种检测方法费时费力，不良处理效率较低。[0004]因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。[0005]需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。发明内容[0006]本公开的目的在于提供一种传输轴及传输装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。[0007]根据本发明的一个方面，提供一种传输轴，包括主轴、多个支撑滚轮以及多个静电检测组件。多个支撑滚轮固定套设在所述主轴上，用于支撑被传送物，且在所述主轴转动时能够带动所述被传送物移动；多个静电检测组件分别与各所述支撑滚轮对应连接，用于检测各所述支撑滚轮上的静电电位。[0008]在本发明的一种示例性实施例中，所述传输轴还包括数据库。数据库输入端与多个所述静电检测组件输出端连接，用于储存所述静电检测组件检测到的所述静电电位。[0009]在本发明的一种示例性实施例中，所述静电检测组件包括:分压器以及低压显示单元。分压器输入端与所述支撑滚轮连接，用于根据所述支撑滚轮上的静电生成分压信号，并通过输出端输出；低压显示单元与所述分压器输出端连接，用于根据所述分压信号显示所述静电电位。[0010]在本发明的一种示例性实施例中，所述分压器包括:第一电阻、第一电容、第二电阻以及第二电容。第一电阻两端分别与所述支撑滚轮、第一节点连接;第一电容两端分别与所述支撑滚轮、第一节点连接;第二电阻两端分别与所述第一节点、接地端连接;第二电容两端分别与所述第一节点、接地端连接;所述第一节点形成所述分压器的输出端。[0011]在本发明的一种示例性实施例中，所述低压显示单元包括:显示单元、信号优化单元以及信号处理单元。信号优化单元输入端与所述第一节点连接，用于对接收的所述分压信号进行优化并输出优化信号;信号处理单元输入端与所述信号优化单元输出端连接，用于将接收的所述优化信号转换为静电电位信号；显示单元与所述信号处理单元输出端连接，用于显示所述静电电位信号。[0012]在本发明的一种示例性实施例中，所述信号优化单元包括:运算放大器、整流器、滤波器。运算放大器输入端与所述第一节点连接，用于将所述分压信号按预设倍数进行放大处理并输出放大信号；整流器输入端与所述运算放大器输出端连接，用于对所述放大信号进行整流处理并输出整流信号;滤波器输入端与所述整流器连接，用于对所述整流信号进行滤波处理并输出所述优化信号。[0013]在本发明的一种示例性实施例中，所述信号处理单元包括:模数转换器以及处理器。模数转换器输入端与所述滤波器输出端连接，用于将所述优化信号转换为数字信号;处理器输入端与所述模数转换器连接，用于对所述数字信号进行处理并输出所述静电电位信号。[0014]在本发明的一种示例性实施例中，所述第一电阻和所述第二电阻为非线绕式电阻器，所述第一电容和所述第二电容为高压薄膜电容。[0015]在本发明的一种示例性实施例中，所述传输轴还包括:两个限位滚轮，两个所述限位滚轮固定套接在所述主轴两端，且每个所述限位滚轮上连接有所述静电检测组件。[0016]根据本发明的一个方面，提供一种传输装置，包括多根上述的传输轴，多根所述传输轴间隔分布且位于同一传输路线上。[0017]本发明提供一种传输轴，该传输轴的主轴上固定套设多个支撑滚轮，每个支撑滚轮连接有静电检测组件，静电检测组件可以对传输轴上的静电进行实时检测。一方面，该传输轴可以对被传送物发生静电位置进行快速定位，提高被传送物不良解决的效率;另一方面，该传输轴结构简单，成本低廉。[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。附图说明[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020]图1为本公开传输轴一种示例性实施方式的结构示意图；[0021]图2为本公开传输轴一种示例性实施方式的侧视图；[0022]图3为本公开传输轴一种示例性实施方式中静电检测组件的结构示意图；[0023]图4为本公开传输轴一种示例性实施方式中分压器的结构示意图；[0024]图5为本公开传输轴一种示例性实施方式中低压显示单元的结构示意图；[0025]图6为本公开传输轴一种示例性实施方式中信号优化单元的结构示意图；[0026]图7为本公开传输轴一种示例性实施方式中信号处理单元的结构示意图；[0027]图8为本公开传输轴一种示例性实施方式中的结构示意图。具体实施方式[0028]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反，提供这些实施例使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。[0029]虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。[0030]用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素组成部分等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素组成部分等之外还可存在另外的要素组成部分等。[0031]本示例性实施例首先提供一种传输轴，参考图1、图2所示，图1为本公开传输轴一种示例性实施方式的结构示意图；图2为本公开传输轴一种示例性实施方式的侧视图。该传输轴包括:主轴1、多个支撑滚轮2以及多个静电检测组件（图中未给出）。多个支撑滚轮2固定套设在所述主轴1上，用于支撑被传送物，且在所述主轴1转动时能够带动所述被传送物移动；多个静电检测组件分别与各所述支撑滚轮2对应连接，用于检测各所述支撑滚轮2上的静电电位。本发明提供一种传输轴，该传输轴的主轴上固定套设多个支撑滚轮，每个支撑滚轮连接有静电检测组件，静电检测组件可以对传输轴上的静电进行实时检测。一方面，该传输轴可以对被传送物发生静电位置进行快速定位，提高被传送物不良解决的效率;另一方面，该传输轴结构简单，成本低廉。[0032]本示例性实施例中，多个支撑滚轮2间隔分布在主轴1上，主轴1旋转时可以带动支撑滚轮2同时旋转，支撑滚轮2通过自身的旋转带动被传送物移动。本示例性实施例中，设置支撑滚轮2可以避免传输轴与被传送物大面积的接触，从而降低静电产生的概率。[0033]本示例性实施例中，旋转主轴的一种实施方式可以是，主轴1固定套接在一个轴承的外圈上，该轴承的内圈内固定套接有一个支撑轴，主轴可以在外力驱动下围绕支撑轴旋转。在其他示例性实施例中，主轴还有更多的选择方式实现旋转，这些都属于本公开的保护范围。[0034]影响传输轴与被传送物产生静电的因素非常复杂，实际生产中很难从物理学角度对产生静电的位置和时间进行预测分析，从而无法有针对性地对静电进行预防处理。本示例性实施例中，所述传输轴还可以包括数据库。数据库输入端与多个所述静电检测组件输出端连接，用于储存所述静电检测组件检测到的所述静电电位。数据库中存储有每个静电检测组件所检测到的静电电位、该静电检测组件所检测的位置以及检测时间。可以从统计学角度出发，对静电产生位置以及时间的分布情况进行预测。例如，可以在数据库中抽取预设时间段内所有静电检测组件检查到的静电电位数据，同时建立二维坐标系。二维坐标系的X轴表示静电检测组件所检测的位置，Y轴表示该静电检测组件检测到静电的次数。根据每个抽取的静电检测组件所处位置和检测到的静电次数在二维坐标系中标出对应的点，并对这些点进行拟合，从而可以得出传输轴容易发生静电的位置。还可以抽取一个工作周期内的所有静电检测组件检查到的静电电位数据，同时建立二维坐标系。二维坐标系的X轴表示时间，Y轴表示在某一时间内所有静电检测组件检测到的产生静电的次数。从而可以得出传输轴容易发生静电的时间节点。通过对产生静电的位置和时间进行预测分析可以有效地对静电进行预防处理。[0035]静电的电位往往比较高，动辄上千伏，使用普通的电压检测装置容易被击穿。本示例性实施例中，如图3所示，为本公开传输轴一种示例性实施方式中静电检测组件的结构示意II。所述静电检测组件可以包括:分压器3以及低压显示单元4。分压器3输入端与所述支^滚连接，用于根据所述支撑滚轮2上的静电生成分压信号，并通过输出端输出；低压显不单兀4与所述分压器输出端连接，用于根据所述分压信号显示所述静电电位。本示例性实施例中，分压器3用于对静电进行降压，使得分压信号在低压显示单元4的检测范围之内。[0036]分压器具有较大的输入阻抗时，可以降低测试电流，减小功耗小，从而提高了静电检测组件的测量精度和稳定性。本示例性实施例中，如图4所示，为本公开传输轴一种示例性实施方式中分压器的结构示意图。所述分压器3可以包括:第一电阻31、第一电容32、第二电阻33以及第二电容34。第一电阻犯两端分别与所述支撑滚轮2、第一节点5连接;第一电容32两端分别与所述支撑滚轮2、第一节点5连接;第二电阻33两端分别与所述第一节点5、接地端6连接;第二电容34两端分别与所述第一节点5、接地端6连接;所述第一节点5形成所述分压器3的输出端。该分压器是在电阻式分压器的基础上进行了改进，在两分压电阻上分别并联了电容，增加分压器的纵向电容，改善了分压器上的电位分布，减小了对地杂散电容的影响，提高了分压器的相应特性。具有幅频特性好、线性特性高等优点。其中，分压信号U〇=UiZ^Zi+ZO，lh为静电电位，Zi为第二电阻33和第二电容34的并联阻抗，Z2为第一电阻31和第一电容32的并联阻抗。低压显示单元4在对分压信号处理时需要通过上述公式还原静电电位值。[0037]本示例性实施例中，静电检测组件与支撑滚轮2连接的一种选择方式可以是，分压器3可以直接形成于支撑滚轮2内，分压器3的输入端设置有均压球，均压球与支撑滚轮2接触连接，支撑滚轮2转动时，均压球静止不动，分压器3的输出端与导线连接，该导线通过主轴的内腔与支撑滚轮2外部的低压显示单元4连接。本示例性实施例中，分压器3的输入端与支撑滚轮2接触连接可以避免分压器3与支撑滚轮2同时转动，进而降低导线与支撑滚轮2缠绕摩擦发生电流外泄的风险。[0038]应该理解的是，在其他实施例中，静电检测组件与支撑滚轮2连接还有更多的选择方式，这些都属于本发明的保护范围。[0039]本示例性实施例中，如图5所示，为本公开传输轴一种示例性实施方式中低压显示单元的结构示意图。所述低压显示单元4可以包括:显示单元41、信号优化单元42以及信号处理单元43。信号优化单元42输入端与所述第一节点5连接，用于对接收的所述分压信号进行优化并输出优化信号；信号处理单元43输入端与所述信号优化单元输出端连接，用于将接收的所述优化信号转换为静电电位信号；显示单元41与所述信号处理单元43输出端连接，用于显示所述静电电位信号。其中，显示单元41可以选择为液晶显示器等显示装置。[0040]本示例性实施例中，如图6所示，为本公开传输轴一种示例性实施方式中信号优化单元的结构示意图。所述信号优化单元42可以包括：运算放大器似1、整流器4M、滤波器423。运算放大器421输入端与所述第一节点5连接，用于将所述分压信号按预设倍数进行放大处理并输出放大信号;整流器422输入端与所述运算放大器输出端连接，用于对所述放大信号进行整流处理并输出整流信号；滤波器423输入端与所述整流器422连接，用于对所述整流信号进行滤波处理并输出所述优化信号。本示例性实施例通过运算放大器421、整流器422、滤波器423对分压信号进行放大、整流、滤波处理，可以提高低压显示单元4的检测精度和稳定性。[0041]本示例性实施例中，如图7所示，为本公开传输轴一种示例性实施方式中信号处理单元的结构示意图。所述信号处理单元43可以包括:模数转换器431以及处理器432。模数转换器431输入端与所述滤波器423输出端连接，用于将所述优化信号转换为处理器432可以处理的数字信号；处理器432输入端与所述模数转换器431连接，用于对所述数字信号进行处理并输出所述静电电位信号。[0042]对于传统的线绕式电阻而言，由于其杂散电容和电阻自身电感的影响，容易产生谐振，不适于测量静电这种高压信号。本示例性实施例中，所述第一电阻31和所述第二电阻33可以为非线绕式电阻器。例如，可以采用精密高压玻璃釉电阻，从而提高静电检测的稳定性。所述第一电容32和所述第二电容34可以选择耐高压、小电感的高压薄膜电容。从而提高静电检测的精度。[0043]本示例性实施例中，如图8所示，为本公开传输轴一种示例性实施方式中的结构示意图。所述传输轴还可以包括:两个限位滚轮7,两个所述限位滚轮7固定套接在所述主轴两端，且每个所述限位滚轮7上连接有所述静电检测组件。被传送物可以卡设在两个限位滚轮7之间，避免被传送物偏移传送路线。同时由于两个限位滚轮7也可能与被传送物产生静电，因此，每个所述限位滚轮7上可以连接有上述的静电检测组件。该静电检测组件可以对两个限位滚轮7的静电情况进行实时检测。[0044]本示例性实施例还提供一种传输装置，包括多根上述的传输轴，多根所述传输轴间隔分布且位于同一传输路线上。该传输装置具有与上述传输轴相同的技术特征和结构原理，上述已经做出详细的说明，此处不再赘述。[0045]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。[0046]上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

权利要求：1.一种传输轴，其特征在于，包括：主轴；多个支撑滚轮，固定套设在所述主轴上，用于支撑被传送物，且在所述主轴转动时能够带动所述被传送物移动；多个静电检测组件，分别与各所述支撑滚轮对应连接，用于检测各所述支撑滚轮上的静电电位。2.根据权利要求1所述的传输轴，其特征在于，所述传输轴还包括：数据库，输入端与多个所述静电检测组件输出端连接，用于储存所述静电检测组件检测到的所述静电电位。3.根据权利要求1所述的传输轴，其特征在于，所述静电检测组件包括：分压器，输入端与所述支撑滚轮连接，用于根据所述支撑滚轮上的静电生成分压信号，并通过输出端输出；低压显示单元，与所述分压器输出端连接，用于根据所述分压信号显示所述静电电位。4.根据权利要求3所述的传输轴，其特征在于，所述分压器包括：第一电阻，两端分别与所述支撑滚轮、第一节点连接；第一电容，两端分别与所述支撑滚轮、第一节点连接；第二电阻，两端分别与所述第一节点、接地端连接；第二电容，两端分别与所述第一节点、接地端连接；所述第一节点形成所述分压器的输出端。5.根据权利要求4所述的传输轴，其特征在于，所述低压显示单元包括：信号优化单元，输入端与所述第一节点连接，用于对接收的所述分压信号进行优化并输出优化信号；信号处理单元，输入端与所述信号优化单元输出端连接，用于将接收的所述优化信号转换为静电电位信号；显示单元，与所述信号处理单元输出端连接，用于显示所述静电电位信号。6.根据权利要求5所述的传输轴，其特征在于，所述信号优化单元包括：运算放大器，输入端与所述第一节点连接，用于将所述分压信号按预设倍数进行放大处理并输出放大信号；整流器，输入端与所述运算放大器输出端连接，用于对所述放大信号进行整流处理并输出整流信号；滤波器，输入端与所述整流器连接，用于对所述整流信号进行滤波处理并输出所述优化信号。7.根据权利要求6所述的传输轴，其特征在于，所述信号处理单元包括：模数转换器，输入端与所述滤波器输出端连接，用于将所述优化信号转换为数字信号；处理器，输入端与所述模数转换器连接，用于对所述数字信号进行处理并输出所述静电电位信号。8.根据权利要求4所述的传输轴，其特征在于，所述第一电阻和所述第二电阻为非线绕式电阻器，所述第一电容和所述第二电容为高压薄膜电容。9.根据权利要求1所述的传输轴，其特征在于，所述传输轴还包括:两个限位滚轮，两个所述限位滚轮固定套接在所述主轴两端，且每个所述限位滚轮上连接有所述静电检测组件。10.—种传输装置，其特征在于，包括多根如权利要求1-9任一项所述的传输轴，多根所述传输轴间隔分布且位于同一传输路线上。

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