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申请/专利权人：南华大学

摘要：本发明公开了一种自动掰安瓿瓶机，包括：传送板，其上设有用于定位安瓿瓶的安装槽；设于预设掰断位置的机械臂组件，用于掰断安瓿瓶；连接于传送板的传送板驱动组件，用于驱动传送板沿预设传送方向朝向预设掰断位置运动；检测装置，用于检测安瓿瓶是否运动到预设掰断位置；控制装置，机械臂组件、传送板驱动组件、检测装置均电连接控制装置。基于该自动掰安瓿瓶机，传送板驱动组件可将传送板上的安瓿瓶沿预设传送方向传送，当检测装置检测到安瓿瓶运动到预设掰断位置时，控制装置控制机械臂组件按照预设的路径运动即可掰断安瓿瓶，从而实现安瓿瓶的自动掰断，无需人工掰断安瓿瓶，安全性较高，且提高了掰安瓿瓶的效率。

主权项：1.一种自动掰安瓿瓶机，其特征在于，包括：传送板（9），其上设有用于定位安瓿瓶（8）的安装槽（9-2）；设于预设掰断位置的机械臂组件（2），用于掰断安瓿瓶（8）；连接于所述传送板（9）的传送板驱动组件，用于驱动所述传送板（9）沿预设传送方向朝向所述预设掰断位置运动；检测装置，用于检测安瓿瓶（8）是否运动到所述预设掰断位置；控制装置（5），所述机械臂组件（2）、所述传送板驱动组件、所述检测装置均电连接所述控制装置（5）；所述传送板（9）中空设置，所述传送板（9）的顶壁（9-4）上沿所述预设传送方向依次设置至少两个所述安装槽（9-2），所述安装槽（9-2）贯穿所述顶壁（9-4）；所述传送板（9）内设有用于托住安瓿瓶（8）瓶底的升降板（16），所述传送板（9）上位于所述预设传送方向上的端壁（9-5）上贯穿设有升降孔（9-1），所述升降孔（9-1）包括沿上下方向延伸的升降段（9-11）和设于所述升降段（9-11）上方与所述升降段（9-11）构成L形结构的定位段（9-12），所述升降板（16）的端部可滑动地设于所述升降孔（9-1）中；所述升降板（16）包括用于托住安瓿瓶（8）瓶底的提板（16-1）和枢接于所述提板（16-1）端部的定位转块（16-2），且枢接轴沿上下方向延伸；所述定位转块（16-2）可滑动地设于所述升降孔（9-1）中；所述传送板（9）中固定有与各所述安装槽（9-2）相对应连通的安装套筒（9-3），所述安装套筒（9-3）的底部设有与所述升降段（9-11）相对应的升降限位槽（9-31），以限定所述提板（16-1）相对于所述安装套筒（9-3）的运动方向为上下方向，所述提板（16-1）滑动连接于所述升降限位槽（9-31）；所述机械臂组件（2）包括底座（15）、第一摆臂（13）和第二摆臂（21）；所述底座（15）上设有第一旋转电机，所述第一摆臂（13）的第一端连接于所述第一旋转电机的输出轴，所述第一摆臂（13）的第二端设有第二旋转电机，所述第二摆臂（21）的第一端连接于所述第二旋转电机的输出轴，所述第二摆臂（21）的第二端设有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上固定设有用于卡住安瓿瓶（8）的安瓿旋盖（14）；所述第一旋转电机、所述第二旋转电机与所述第三旋转电机三者的输出轴相平行；所述传送板驱动组件包括：传送旋转电机（4）；固定于所述传送旋转电机（4）的输出轴的传送齿轮（22）；固定于所述传送板（9）的传送齿条（18），所述传送齿条（18）与所述传送齿轮（22）啮合配合。

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